[发明专利]手势识别方法、系统及管理终端、计算机可读存储介质有效
| 申请号: | 201910870947.0 | 申请日: | 2019-09-16 |
| 公开(公告)号: | CN110738118B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
| 发明(设计)人: | 赵莫言;王红伟 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/26 |
| 代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 李玉琦;曹素云 |
| 地址: | 518033 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 手势 识别 方法 系统 管理 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明提供一种手势识别方法、系统及管理终端、计算机可读存储介质,其中,手势识别方法应用于手影识别系统中。手势识别方法包括:将目标手势置于所述手影形成器中、使用所述手影形成器中的摄像头拍摄所述目标手势的至少两个角度下所形成的影子、所述手影形成器将所述摄像头生成的手势图像数据发送到所述管理终端、所述管理终端对按照预设的预处理规则完成对所述手势图像数据的预处理、所述管理终端使用图像分割算法对完成预处理的手势图像数据进行图像分割等步骤。本发明能够根据某个手势的手影数据还原出该手势,且本发明不需要使用到高规格的摄像装置捕捉瞬时手势,进而本发明具有识别精度高、成本低的优点。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,具体而言,本发明涉及一种手势识别方法、系统及管理终端、计算机可读存储介质。
背景技术
在现有技术中,某些产品生产环节中,操作人员需要根据标准手势对产品进行操作以确保产品被正确加工,但是在这一过程中,由于操作人员自身对标准手势的识别不到位或者标准手势不清晰等原因,操作人员的操作还是容易失误,进而导致无法正确完成操作步骤、进而导致产品的质量低下,甚至无法完成产品。
为了提高标准手势的清晰度以供的操作人员参考,通常采用高清摄像装置捕捉标准手势并形成标准手势的图像,这样能够一定程度上提高标注手势的图像清晰度,进而提高操作人员对标准手势的识别精确度,但是,由于这种方法依赖价格昂贵、安装要求高的高清摄像装置,故该方式会导致产生成本高、不利于大规模推广。
发明内容
本发明针对现有方式的缺点,提出一种手势识别方法、系统及管理终端、计算机可读存储介质。
为解决上述技术问题,本发明第一方面提供一种手势识别方法,该方法应用于手影识别系统中,且该方法包括:
所述管理终端接收所述手影形成器发送的手势图像数据,其中,所述手势图像数据根据所述手影形成器中的摄像头拍摄的置于所述手影形成器中的目标手势对应的至少两个角度下所形成的影子所生成;
所述管理终端对按照预设的预处理规则完成对所述手势图像数据的预处理;
所述管理终端使用图像分割算法对完成预处理的手势图像数据进行图像分割;
所述管理终端按照预设特征提取规则从完成图像分割的手势图像数据中提取所述目标手势的特征;
所述管理终端使用手势识别模型识别所述目标手势的特征,进而完成目标手势的识别,其中,所述手势识别模型包括稀疏自编码器的层级决策分类器。
作为一种可选的实施方式,所述管理终端对按照预设的预处理规则完成对所述手势图像数据的预处理,包括:
所述管理终端使用中值滤波算法完成对所述手势图像数据的滤波,以去除所述手势图像数据的噪声;
所述管理终端使用图像二值化算法将滤波后的手势图像数据拆分成第一图像部分和第二图像部分,其中,所述第一图像部分是灰色背景部分,所述第二图像部分是黑色背景部分。
作为一种可选的实施方式,在所述手影形成器将所述摄像头生成的手势图像数据发送到所述管理终端之后,所述管理终端对按照预设的预处理规则完成对所述手势图像数据的预处理之前,所述方法还包括:
所述管理终端对所述手势图像数据进行直方图统计并生成统计结果。
作为一种可选的实施方式,所述管理终端使用图像分割算法对完成预处理的手势图像数据进行图像分割,包括:
所述管理终端使用Kinect算法完成对所述手势图像数据的分割。
作为一种可选的实施方式,所述管理终端按照预设特征提取规则从完成图像分割的手势图像数据中提取所述目标手势的特征,包括:
所述管理终端在所述手势图像数据划出手指中心线的单像素线条;
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