[发明专利]一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置

说明书

本发明公开了一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置，可以实现对单个工件的间隔输送，且输送过程中可以实现对工件进行翻面，其技术方案要点是包括机架，所述机架上设有用于对工件进行周向输送的第一旋转工作台、用于对工件进行周向输送的第二旋转工作台、用于向第一旋转工作台输送上料的上料装置和用于翻转的翻转装置，且第一旋转工作台和第二旋转工作台之间通过翻转装置输送连接，所述上料装置包括上料斗、输送机构、挡料机构、分料机构和第一导向机构，本发明适用于输送装置技术领域。

技术领域

本发明属于输送装置技术领域，特指一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置。

背景技术

目前O型圈等小型橡胶密封件需要进行外观尺寸全检，但以前通常是采用人工检测的方式，但由于密封件尺寸小且数量大，采用人工检测时，效率低且精度低；随着时代的发展，CCD检测仪或者投影检测仪采用机器视觉检测的方式开始应用，而现有视觉检测设备，通常只能对密封件进行单方向检测，需要全方位检测时，往往需要人工调节检测位置，或者准备多台设备，进行分别检测，但自动化程度较低，效率差，且对密封件进行人工调节位置时，检测精度也会下降，因此现已开发了全方位旋转式可视投影检测设备，而本输送导向装置是实现其自动上料输送的重要结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置，可以实现对单个工件的间隔输送，且输送过程中可以实现对工件进行翻面。

本发明的目的是这样实现的：一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于对工件进行周向输送的第一旋转工作台、用于对工件进行周向输送的第二旋转工作台、用于向第一旋转工作台输送上料的上料装置和用于翻转的翻转装置，且第一旋转工作台和第二旋转工作台之间通过翻转装置输送连接，所述上料装置包括上料斗、输送机构、挡料机构、分料机构和第一导向机构，输送机构包括提升输送带、正向平移输送带和反向平移输送带，提升输送带位于上料斗内，正向平移输送带的进料端位于提升上料斗的下方，正向平移输送带的出料端与第一旋转工作台之间通过第一导向机构输送连接，挡料机构和分料机构沿正向平移输送带的输送方向设置，反向平移输送带的进料端位于正向平移输送带下方，反向平移输送带的出料端位于上料斗上方，挡料机构用于将正向平移输送带上堆积的工件推入反向平移输送带上。

本发明进一步设置为：所述挡料机构包括旋转翻板和用于驱动旋转翻板转动的第一驱动电机，旋转翻板的转动方向与正向平移输送带的输送方向相反，且旋转翻板与正向平移输送带之间形成单个工件高度且供其移动通过的第一输送间隙。

本发明进一步设置为：所述分料机构包括挡料板、挡料块和第二驱动电机，挡料板和挡料块分别设置于正向平移输送带的两侧，第二驱动电机用于驱动挡料块靠近或远离挡料板，挡料块上朝向进料方向一侧设有斜向设置的导向面。

本发明进一步设置为：所述翻转装置包括上输送带和下输送带，上输送带的进料端与第一旋转工作台之间通过设有第二导向机构输送连接，下输送带的进料端呈U型结构且包覆在上输送带的出料端上，下输送带的进料端与上输送带的出料端之间形成单个工件高度且供其移动通过的第二输送间隙，下输送带的出料端与第二旋转工作台之间通过设有第三导向机构输送连接。

本发明进一步设置为：所述第一导向机构、第二导向机构和第三导向机构均包括导向盘和驱动导向盘旋转的第三驱动电机。

通过采用上述技术方案具有以下优点：通过上料装置的设置，使得大批量工件上料过程中会被依次排列分料，使其实现单个工件的间隔输送，并输送至第一旋转工作台上；

通过翻转装置的设置，可以实现将第一旋转工作台上的工件向第二旋转工作台进行输送，同时在输送过程中实现对工件的翻面；

通过第一旋转工作台和第二旋转工作台可以实现工件的周向输送。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；