[发明专利]轮胎吊辅助系统及控制方法

说明书

本发明公布一种轮胎吊辅助系统及控制方法。包括单缸插销控制阀、副臂变幅油缸、操纵室变幅油缸和空调马达；恒压泵连接二位二通阀，恒压泵出油口连接第一优先阀；第一优先阀分别连接单缸插销控制阀和第二优先阀；第二优先阀分别连接电比例三位四通阀Ⅱ和第三优先阀；第三优先阀分别连接电比例三位四通阀Ⅲ和电比例二位二通阀Ⅳ；电比例二位二通阀Ⅳ连接空调马达。本发明对各辅助动作设置不同的优先级，不仅可以同时控制其中的几个动作，还可以使流量优先供应优先级高的系统。其有益效果是：能较好的实现流量优先分配，从而实现多动作的复合；实现副臂变幅、操纵室变幅、空调等动作的自动调速；提升了系统响应性，避免了多余流量的浪费情况。

技术领域

本发明涉及液压驱动系统技术领域，具体是一种轮胎吊辅助系统及控制方法。

背景技术

随着轮胎吊吨位的增加，执行动作也越来越多，因此液压系统也越来越复杂。轮胎吊液压系统主要分成了主动作系统及辅助动作系统。主动作系统由于其工作频率高、负载大，因此设计多个泵来驱动，如回转、伸缩、变幅、卷扬等动作；而辅助动作系统由于其工作频率相对较低，因此尽可能的用较少的泵来驱动。由于辅助动作如伸缩油缸的单缸插销系统、副臂变幅系统、操纵室变幅系统、空调系统等负载压力、流量相差较小，考虑到成本及系统复杂程度的因素，可共用一个泵进行驱动。

现有轮胎吊辅助液压系统按功能和流量等级主要分为伸缩油缸的单缸插销系统、副臂变幅系统、操纵室变幅系统、空调系统等。其中最普遍采用的是如图1所示的辅助液压系统，其不具备复合动作的能力。如果单缸插销控制阀动作时，二位四通阀18得电，定量泵19输出的油液，通过二位四通阀18进入单缸插销控制阀，副臂变幅、操纵室变幅、空调等系统无法运行；同样，副臂变幅系统动作时，操纵室变幅、空调等系统无法运行；操纵室变幅系统动作时，空调系统无法运行。

所以，现有的轮胎吊辅助液压系统存在如下缺点：

（1）多个回路共用动力源，不能实现多动作的复合；

（2）副臂变幅、操纵室变幅、空调等动作，只能以恒定的速度运动，无法调速；

（3）不管系统所需的流量大小，定量泵一直以恒定的流量输出，导致系统能量的浪费。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种轮胎吊辅助系统及控制方法。

本发明通过以下技术方案实现：一种轮胎吊辅助系统，包括单缸插销控制阀、副臂变幅油缸、操纵室变幅油缸和空调马达；

恒压泵连接有二位二通阀，恒压泵出油口连接有第一优先阀；

所述第一优先阀分别连接所述单缸插销控制阀，和一个第二优先阀；

所述第二优先阀分别连接有电比例三位四通阀Ⅱ和第三优先阀；

所述电比例三位四通阀Ⅱ与第二优先阀控制端之间连接有梭阀Ⅱ；电比例三位四通阀Ⅱ连接副臂变幅油缸的有杆腔和无杆腔；电比例三位四通阀Ⅱ至副臂变幅油缸无杆腔的油路上安装有顺序阀Ⅱ，顺序阀Ⅱ并联连接有单向阀Ⅱ；

所述第三优先阀分别连接有电比例三位四通阀Ⅲ和电比例二位二通阀Ⅳ；

所述电比例三位四通阀Ⅲ与第三优先阀控制端之间连接有梭阀Ⅲ；电比例三位四通阀Ⅲ连接操纵室变幅油缸的有杆腔和无杆腔；电比例三位四通阀Ⅲ至操纵室变幅油缸无杆腔的油路上安装有顺序阀Ⅲ，顺序阀Ⅲ并联连接有单向阀Ⅲ；

所述电比例二位二通阀Ⅳ连接所述空调马达。

优选的：所述电比例二位二通阀Ⅳ进油口端连接有溢流阀。

一种轮胎吊辅助系统的控制方法，

通过第一优先阀保证单缸插销控制阀达到最大所需的流量；