[发明专利]一种五轴摇篮转台

权利要求书

1.一种五轴摇篮转台，包括B轴组件、摆臂、工作台组件和支撑尾座，所述的摆臂的两端分别与所述的B轴组件和所述的支撑尾座连接，所述的工作台组件安装在所述的摆臂上，其特征在于，所述的B轴组件包括主轴及套设在主轴外侧的第一交叉滚子轴承、电机转子、电机定子、液压制动组件和YRT轴承，所述的第一交叉滚子轴承套设在所述的主轴的后端，所述的第一交叉滚子轴承安装在第一轴承座内，所述的YRT轴承套设在所述的主轴的前端，所述的YRT轴承安装在第二轴承座内，所述的YRT轴承的内圈固定在所述的主轴上，所述的YRT轴承的外圈固定在所述的第二轴承座上，所述的电机转子固定在所述的主轴上，所述的电机定子套设在所述的电机转子的外侧并固定在定子套筒上，所述的定子套筒套设在所述的电机定子的外侧，所述的第一轴承座固定在所述的定子套筒的后端，所述的第二轴承座固定在所述的定子套筒的前端，所述的液压制动组件安装在所述的第二轴承座内并靠近所述的YRT轴承的后侧，所述的主轴的前端与所述的摆臂的后端连接，所述的液压制动组件用于在油压的驱动下夹紧所述的主轴，实现对所述的主轴的制动；所述的支撑尾座内安装有旋转轴，所述的旋转轴的后端与所述的摆臂的前端连接，所述的支撑尾座与所述的旋转轴之间安装有液压制动机构，所述的液压制动机构用于在油压的驱动下夹紧所述的旋转轴，实现对所述的旋转轴的制动。

2.根据权利要求1所述的一种五轴摇篮转台，其特征在于，所述的支撑尾座包括尾座体和第二交叉滚子轴承，所述的第二交叉滚子轴承套设在所述的旋转轴的外侧，所述的液压制动机构包括刹车油缸和锁紧套，所述的旋转轴穿设在所述的尾座体的上部，所述的第二交叉滚子轴承安装在所述的尾座体上，所述的锁紧套包括薄壁环，所述的薄壁环套设在所述的旋转轴的外侧，所述的薄壁环的内孔与所述的旋转轴的外圆面间隙配合，所述的刹车油缸套设在所述的锁紧套的外侧，所述的刹车油缸固定在所述的尾座体的前端，所述的锁紧套固定在所述的刹车油缸上，所述的刹车油缸与所述的锁紧套围成一刹车油腔，所述的薄壁环正对所述的刹车油腔，所述的尾座体的下部内设有与所述的刹车油腔相通的输油管路，所述的输油管路与外部液压站相连。

3.根据权利要求2所述的一种五轴摇篮转台，其特征在于，所述的第二交叉滚子轴承的后端面由所述的尾座体限位压紧，所述的第二交叉滚子轴承的前端面分别由所述的刹车油缸和第一轴承压盖限位压紧，所述的第一轴承压盖套设在所述的旋转轴的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种五轴摇篮转台，其特征在于，所述的薄壁环的前侧一体设置有第一径向凸环，所述的薄壁环的后侧一体设置有第二径向凸环，所述的第一径向凸环的后端面和所述的第二径向凸环的外圆面分别与所述的刹车油缸贴合。

5.根据权利要求4所述的一种五轴摇篮转台，其特征在于，所述的尾座体的后端与所述的旋转轴的后端之间设置有第一旋转密封件，所述的第一旋转密封件的后端面由第一防尘盖压紧，所述的第一防尘盖固定在所述的尾座体上；所述的刹车油缸、所述的锁紧套和所述的旋转轴的前侧罩设有密封盖，所述的密封盖固定在所述的刹车油缸上。

6.根据权利要求5所述的一种五轴摇篮转台，其特征在于，所述的刹车油缸与所述的尾座体之间设置有第一O型密封圈，所述的刹车油缸与所述的密封盖之间设置有第二O型密封圈，所述的刹车油缸与所述的第一径向凸环之间设置有第三O型密封圈，所述的刹车油缸与所述的第二径向凸环之间设置有第四O型密封圈。

7.根据权利要求2所述的一种五轴摇篮转台，其特征在于，所述的尾座体包括主体和一体连接设置在所述的主体下部的若干支撑板，所述的若干支撑板的底部一体连接设置有底板，所述的旋转轴穿设在所述的主体上，所述的输油管路开设在所述的若干支撑板内，所述的输油管路的入口开设在所述的底板上。