[发明专利]一种摆动式帆板驱动系统的故障诊断与重构方法

权利要求书

1.一种摆动式太阳帆板驱动系统的故障诊断与重构方法，太阳帆板驱动系统包含驱动器和两个驱动机构，一个驱动机构对应一翼太阳帆板，驱动机构通过驱动器信号连接星载计算机，驱动器包含主份线路和备份线路，其特征在于，包含步骤：

S1、星载计算机将驱动机构的异常标志和故障标志均设置为TRUE；

S2、星载计算机判断满足太阳帆板驱动条件，向驱动器发送侧视模式指令，驱动器通过驱动机构驱动对应的太阳帆板摆动；

S3、若在预设的时长ΔT₀内，星载计算机未接收到某个驱动机构发送的太阳帆板到位信号，星载计算机判断该驱动机构发生异常，将该驱动机构的异常标志置为FALSE；若发生异常的驱动机构为一个，进入S4；若发生异常的驱动机构为两个，星载计算机将两个驱动机构的故障标志均设置为FALSE，进入S5；

S4、星载计算机判断该发生异常的驱动机构是否发生故障；若发生故障，设置该驱动机构的故障标志为FALSE，进入S5；否则设置该驱动机构的异常标志为TRUE；进入S2；

所述步骤S4具体包含：

S41、星载计算机通过驱动器发送反侧视指令给该发生异常的驱动机构；

S42、经过一个预设的时长ΔT₁，星载计算机通过驱动器发送侧视指令给该发生异常的驱动机构；

S43、继续经过一个预设的时长ΔT₂，若星载计算机未收到该发生异常的驱动机构发送的太阳帆板到位信号，判断该驱动机构发生故障，并设置该驱动机构的故障标志为FALSE，进入S5；否则设置该驱动机构的异常标志置为TRUE；进入S2；

所述步骤S5具体包含：

S5、驱动器从主份线路切换到备份线路，星载计算机将两个驱动机构的故障标志均设置为TRUE；星载计算机判断驱动机构是否发生故障，设置发生故障的驱动机构的故障标志为FALSE；若两个驱动机构均未发生故障，进入S1；否则进入S6；

S51、星载计算机将两个驱动机构的异常标志均置为FALSE并向驱动器发送线路切换指令，驱动器从主份线路切换到备份线路；

S52、星载计算机通过驱动器向两个驱动机构发送反侧视指令；经过一个预设的时长ΔT₁，星载计算机通过驱动器向两个驱动机构发送侧视指令；

S53、继续经过一个预设的时长ΔT₂，若星载计算机未接收到某个驱动机构发送的太阳帆板到位信号，判断该驱动机构发生故障，将该驱动机构的故障标志置为FALSE；若星载计算机接收到某个驱动机构发送的太阳帆板到位信号，将该驱动机构的异常标志置为TRUE；

S54、若两个驱动机构均未发生故障，进入S1；否则进入S6；

S6、星载计算机发送发生故障的驱动机构的编号及其故障标志给地面控制中心。

2.如权利要求1所述的摆动式太阳帆板驱动系统的故障诊断与重构方法，其特征在于，步骤S3中所述预设的时长ΔT₀根据以下计算公式得到：

ΔT₀＝A₀/w₀+Δt；

其中A₀为太阳帆板摆动的角度范围，w₀为指令角速度，Δt为驱动太阳帆板从所述指令角速度w₀回转到零位所需要的最长时间。

3.如权利要求2所述的摆动式太阳帆板驱动系统的故障诊断与重构方法，其特征在于，所述预设的时长ΔT₁、ΔT₂分别根据以下计算公式得到：

ΔT₁＝B₀/w₀+Δt；ΔT₂＝ΔT₀+ΔT₁＝(A₀+B₀)/w₀+2Δt；

其中，B₀为太阳帆板零位点距离限位块的角度与零位传感器件的零位角度区域之和。