[发明专利]用于操作扭矩矢量控制电机的方法和系统

说明书

本公开提供“用于操作扭矩矢量控制电机的方法和系统”。提供了用于操作包括扭矩矢量控制电机的车辆的方法和系统。在一个示例中，在扭矩矢量控制电机被激活时调整所述扭矩矢量控制电机的扭矩输出以减少传动系扭矩扰动。响应于车轮速度和所述扭矩矢量控制电机的速度之间的速度差调整所述扭矩输出。

技术领域

本说明书总体上涉及用于控制车辆的车轮之间的扭矩分配的方法和系统。所述方法和系统可能对于电推进的车辆尤其有用。

背景技术

车辆可包括电机，用于将扭矩从车桥的一个车轮传递到车桥的另一个车轮。具体地，可以激活扭矩矢量控制机以使行星齿轮组或差速器中的齿轮旋转，使得来自电动推进机的扭矩从一个车轮传递到另一个车轮。通过将扭矩从一个车轮传递到另一个车轮，可以使用提供给车轮的更大部分的扭矩来推进车辆。然而，当电机被激活以使行星齿轮组或差速器的齿轮旋转时，由于车桥的柔量以及扭矩矢量控制电机与车桥之间的齿轮传动可能发生谐振振动。谐振振动可以使车辆传动系或车桥系统内的噪声和振动增加。因此，传动系噪声和振动的增加可能会超过扭矩矢量控制的好处。因此，可能希望提供一种从车桥的一个车轮到车桥的另一个车轮进行扭矩矢量控制使得生成很小的谐振振动的方式。

发明内容

发明人在本文已经认识到上述问题并且已经开发了一种车辆操作方法，所述车辆操作方法包括：根据实际车轮速度和扭矩矢量控制电机的速度之间的速度差，经由控制器调整所述扭矩矢量控制电机的扭矩输出。

通过根据实际车轮速度和扭矩矢量控制电机的速度之间的速度差调整所述扭矩矢量控制电机的扭矩输出，可以提供使车轮打滑和传动系谐振振动减少的技术效果。具体地，可以调整所述扭矩矢量控制电机的扭矩输出以使所述扭矩矢量控制电机和车轮速度之间的速度差减小。在一个示例中，响应于所述扭矩矢量控制电机和所述车桥的左轮之间的速度差调整所述扭矩矢量控制电机的扭矩输出。也响应于扭矩矢量控制电机和所述车桥的右轮之间的速度差调整所述扭矩矢量控制电机的所述扭矩输出。对所述扭矩矢量控制机的所述扭矩调整可以使所述传动系和车桥中的谐振振动减少。

本说明书可以提供若干优点。具体地，所述方法可以使传动系车桥中的谐振振动减少。此外，可以在不安装机械阻尼器的情况下实现所述方法。此外，所述方法可以同时应用于使两个半轴的噪声和振动减少。

应当理解，提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一些概念。这并不意味着标识所要求保护的主题的关键或基本特征，所述主题的范围由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提及的任何缺点的实现方式。

附图说明

图1是车辆传动系的示意图；

图2是包括推进力电机、扭矩矢量控制电机和齿轮组的车桥的详细视图；

图3是包括发动机、变速器、推进力电机、差速器和车桥、扭矩矢量控制电机和齿轮组的传动系的详细视图；

图4示出了扭矩矢量控制电机控制器的框图；

图5是用于控制扭矩矢量控制电机的方法的流程图；以及

图6是根据图5的方法的预示性车辆操作序列。

具体实施方式

以下描述涉及用于操作车辆的系统和方法。图1示出了示例性车辆系统，所述示例性车辆系统包括具有一个或多个电推进源的传动系。在图2中示出图1的车辆的车桥系统的详细视图。在图3中示出第二示例性传动系。在图4中示出扭矩矢量控制电机控制框图。在图5中示出用于控制扭矩矢量控制电机的方法。在图6中示出根据图5的方法控制扭矩矢量控制电机的示例性车辆操作序列。