[发明专利]基于HIL台架的高压继电器诊断测试系统及方法

权利要求书

1.一种高压继电器诊断测试方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：在初始状态下，即各个继电器的触头处于初始状态，进行主正继电器粘连故障注入，首先HIL系统上电，系统初始继电器状态正常，自检成功，通过HIL系统控制主正粘连故障注入继电器(1.3)的常开触头闭合，此时主正驱动故障注入继电器(1.1)和主正常开故障注入继电器(1.2)的常闭触头处于默认闭合状态；

步骤1.1：通过HIL仿真测试系统，模拟整车VCU发送上高压请求CAN报文，BMS进入行车模式上高压流程，即控制主正继电器(1)、主负继电器(2)闭合，判断此时BMS发送的整车CAN报文是否上报相应的主正继电器粘连故障；

通过HIL仿真测试系统，模拟慢充机发送慢充插枪信号，使BMS进入慢充模式上高压流程，即主正继电器(1)的常开触头闭合，主负继电器(2)的常开触头闭合，同时，慢充继电器(7)的常开触头闭合，判断此时BMS发送的整车CAN报文是否上报相应的主正继电器粘连故障；

通过HIL仿真测试系统，模拟快充机发送快充插枪信号，使BMS进入快充模式上高压流程，即主正继电器(1)的常开触头闭合，主负继电器(2)的常开触头闭合，同时，快充正继电器(4)的常开触头闭合，判断此时BMS发送的整车CAN报文是否上报相应的主正继电器粘连故障；

步骤2：通过HIL仿真测试系统控制BMS处于行车模式下，即主正继电器(1)的常开触头闭合，同时，主负继电器(2)的常开触头闭合，进行主正继电器粘连故障注入，通过HIL系统控制主正粘连故障注入继电器(1.3)的常开触头闭合，此时主正驱动故障注入继电器(1.1)和主正常开故障注入继电器(1.2)的常闭触头处于默认闭合状态，再通过HIL仿真测试系统，模拟整车VCU发送下高压报文指令，BMS收到下高压指令后，控制主正继电器(1)的常开触头断开，同时，主负继电器(2)的常开触头断开，并判断BMS发送的整车CAN报文是否上报相应的主正继电器粘连故障；

通过HIL仿真测试系统控制BMS处于交流充电模式下，即主正继电器(1)的常开触头闭合，主负继电器(2)的常开触头闭合，同时，慢充继电器(7)的常开触头闭合，进行主正继电器粘连故障注入，通过HIL系统控制主正粘连故障注入继电器(1.3)的常开触头闭合，此时主正驱动故障注入继电器(1.1)和主正常开故障注入继电器(1.2)的常闭触头处于默认闭合状态，再通过HIL仿真测试系统，模拟整车VCU发送下高压报文指令，BMS收到下高压指令后，控制主正继电器(1)的常开触头断开，主负继电器(2)的常开触头断开，同时，慢充继电器(7)的常开触头断开，并判断BMS发送的整车CAN报文是否上报相应的主正继电器粘连故障；

通过HIL仿真测试系统控制BMS处于直流充电模式下，即主正继电器(1)的常开触头闭合，主负继电器(2)的常开触头闭合，同时，快充正继电器(4)的常开触头闭合，进行主正继电器粘连故障注入，通过HIL系统控制主正粘连故障注入继电器(1.3)的常开触头闭合，此时主正驱动故障注入继电器(1.1)和主正常开故障注入继电器(1.2)的常闭触头处于默认闭合状态，再通过HIL仿真测试系统，模拟整车VCU发送下高压报文指令，BMS收到下高压指令后，控制主正继电器(1)的常开触头断开，主负继电器(2)的常开触头断开，同时，快充正继电器(4)的常开触头断开，并判断BMS发送的整车CAN报文是否上报相应的主正继电器粘连故障；

步骤3：在初始状态下，进行主正继电器常开故障注入，通过HIL系统控制主正常开故障注入继电器(1.2)的常闭触头断开，主正粘连故障注入继电器(1.3)的常开触头处于默认断开状态、主正驱动故障注入继电器(1.1)的常闭触头处于默认闭合状态；

步骤3.1：通过HIL仿真测试系统，模拟整车VCU发送上高压请求CAN报文，BMS进入行车模式上高压流程，即控制主正继电器1的常开触头闭合，同时，主负继电器(2)的常开触头闭合，判断此时BMS发送的整车CAN报文是否上报相应的主正继电器常开故障；

通过HIL仿真测试系统，模拟慢充机发送慢充插枪信号，使BMS进入慢充模式上高压流程，即控制主正继电器(1)的常开触头闭合，主负继电器(2)的常开触头闭合，同时，慢充继电器(7)的常开触头闭合，判断此时BMS发送的整车CAN报文是否上报相应的主正继电器常开故障；

通过HIL仿真测试系统，模拟快充机发送快充插枪信号，使BMS进入快充模式上高压流程，即控制主正继电器(1)的常开触头闭合，主负继电器(2)的常开触头闭合，同时，快充正继电器(4)的常开触头闭合，判断此时BMS发送的整车CAN报文是否上报相应的主正继电器常开故障；

步骤4：通过HIL仿真测试系统控制BMS处于行车模式下，即主正继电器(1)的常开触头闭合，同时，主负继电器(2)的常开触头闭合，进行主正继电器常开故障注入，通过HIL系统控制主正常开故障注入继电器(1.2)的常闭触头断开，主正粘连故障注入继电器(1.3)的常开触头处于默认断开状态、主正驱动故障注入继电器(1.1)的常闭触头处于默认闭合状态，行车上高压完成后，若通过HIL系统控制主正常开故障注入继电器(1.2)常闭触头断开，由于高压回路会异常断开，此时，不需要模拟整车VCU发送下高压指令，BMS自动检测出主正继电器常开故障；

通过HIL仿真测试系统控制BMS处于交流充电模式下，即主正继电器(1)的常开触头闭合，主负继电器(2)的常开触头闭合，同时，慢充继电器(7)的常开触头闭合，进行主正继电器常开故障注入，通过HIL系统控制主正常开故障注入继电器(1.2)的常闭触头断开，主正粘连故障注入继电器(1.3)的常开触头处于默认断开状态、主正驱动故障注入继电器(1.1)的常闭触头处于默认闭合状态，行车上高压完成后，若通过HIL系统控制主正常开故障注入继电器(1.2)常闭触头断开，由于高压回路会异常断开，此时，不需要HIL仿真测试系统模拟整车VCU发送下高压指令，BMS自动检测出主正继电器常开故障；

通过HIL仿真测试系统控制BMS处于直流充电模式下，即主正继电器(1)的常开触头闭合，主负继电器(2)的常开触头闭合，同时，快充正继电器(4)的常开触头闭合，进行主正继电器常开故障注入，通过HIL系统控制主正常开故障注入继电器(1.2)的常闭触头断开，主正粘连故障注入继电器(1.3)的常开触头处于默认断开状态、主正驱动故障注入继电器(1.1)的常闭触头处于默认闭合状态，行车上高压完成后，若通过HIL系统控制主正常开故障注入继电器(1.2)常闭触头断开，由于高压回路会异常断开，此时，不需要HIL仿真测试系统模拟整车VCU发送下高压指令，BMS自动检测出主正继电器常开故障；

步骤5：在初始状态下，进行主正继电器驱动故障注入，通过HIL系统控制主正驱动故障注入继电器(1.1)的常闭触头断开，主正常开故障注入继电器(1.2)的常闭触头默认闭合，主正粘连故障注入继电器(1.3)的常开触头默认断开；

步骤5.1：通过HIL仿真测试系统，通过HIL仿真测试系统，模拟整车VCU发送上高压请求CAN报文，BMS进入行车模式上高压流程，即控制主正继电器(1)的常开触头闭合，同时，主负继电器(2)的常开触头闭合，判断此时BMS发送的整车CAN报文是否上报相应的主正继电器驱动故障；

通过HIL仿真测试系统，模拟慢充机发送慢充插枪信号，使BMS进入慢充模式上高压流程，即主正继电器(1)的常开触头闭合，主负继电器(2)的常开触头闭合，同时，慢充继电器(7)的常开触头闭合，判断此时BMS发送的整车CAN报文是否上报相应的主正继电器驱动故障；

通过HIL仿真测试系统，模拟快充机发送快充插枪信号，使BMS进入快充模式上高压流程，即主正继电器(1)的常开触头闭合，主负继电器(2)的常开触头闭合，同时，快充正继电器(4)的常开触头闭合，判断此时BMS发送的整车CAN报文是否上报相应的主正继电器驱动故障；

步骤6：通过HIL仿真测试系统将电池包处于行车模式下，即主正继电器(1)的常开触头闭合，同时，主负继电器(2)的常开触头闭合，进行主正继电器驱动故障注入，通过HIL系统控制主正驱动故障注入继电器(1.1)的常闭触头断开，主正常开故障注入继电器(1.2)的常闭触头默认闭合，主正粘连故障注入继电器(1.3)的常开触头默认断开，行车上高压完成后，若通过HIL系统控制主正驱动故障注入继电器(1.1)常闭触头断开，由于高压回路会异常断开，此时，不需要HIL仿真测试系统模拟整车VCU发送下高压指令，BMS自动检测出主正继电器驱动故障；

通过HIL仿真测试系统控制BMS处于交流充电模式下，即主正继电器(1)的常开触头闭合，主负继电器(2)的常开触头闭合，同时，慢充继电器(7)的常开触头闭合，进行主正继电器驱动故障注入，通过HIL系统控制主正驱动故障注入继电器(1.1)的常闭触头断开，主正常开故障注入继电器(1.2)的常闭触头默认闭合，主正粘连故障注入继电器(1.3)的常开触头默认断开，行车上高压完成后，若通过HIL系统控制主正驱动故障注入继电器(1.1)常闭触头断开，由于高压回路会异常断开，此时，不需要HIL仿真测试系统模拟整车VCU发送下高压指令，BMS自动检测出主正继电器驱动故障；

通过HIL仿真测试系统控制BMS处于直流充电模式下，即主正继电器(1)的常开触头闭合，主负继电器(2)的常开触头闭合，同时，快充正继电器(4)的常开触头闭合，进行主正继电器驱动故障注入，通过HIL系统控制主正驱动故障注入继电器(1.1)的常闭触头断开，主正常开故障注入继电器(1.2)的常闭触头默认闭合，主正粘连故障注入继电器(1.3)的常开触头默认断开，行车上高压完成后，若通过HIL系统控制主正驱动故障注入继电器(1.1)常闭触头断开，由于高压回路会异常断开，此时，不需要HIL仿真测试系统模拟整车VCU发送下高压指令，BMS自动检测出主正继电器驱动故障。