[发明专利]制造监控系统

权利要求书

1.一种用于在过程期间监视用户的系统，所述系统包括：

手套(200)，其尺寸和形状设计成在所述过程中佩戴在所述用户的手上；

力传感器(202)，其耦连到所述手套(200)并且配置成测量在所述过程中施加在所述手套(200)上的力；

运动捕捉标记器(204)，其耦连到所述手套(200)并且被配置成为运动捕捉相机(500)提供信标以在所述过程期间进行跟踪；和

远程工作站(600)，其可操作地与所述力传感器(202)和所述运动捕捉相机(500)耦连，其中所述远程工作站(600)被配置为：

通过所述运动捕捉相机(500)跟踪所述用户在所述过程中的运动，

通过处理器(308)处理来自所述力传感器(202)的力数据和来自所述运动捕捉相机(500)的运动数据，以及

执行所述力数据和所述方位数据的分析，并基于所述分析生成输出。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述力传感器(202)是力敏电阻器。

3.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述力传感器(202)包括多个力传感器(202)，所述多个力传感器(202)中的每一个定位在所述手套(200)的不同指尖处。

4.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述运动捕捉标记器(204)包括位于所述手套(200)的指节部分附近的多个运动捕捉标记器(204)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述力传感器(202)与配套装备(300)通信。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述配套装备(300)包括控制器、收发器和电源。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述配套装备(300)附接到所述手套(200)。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述收发器被配置为将表示由所述力传感器(202)测量的所述力的数据发送到所述远程工作站(600)。

9.一种用于在过程期间经由配备有多个力传感器(202)和多个运动捕捉标记器(204)的手套(200)监控技术人员(104)的方法，所述方法包括：

通过所述多个力传感器(202)测量在所述过程中施加在所述手套(200)上的力；

通过一个或多个运动捕捉相机(500)跟踪所述技术人员(104)在所述过程期间的运动，其中所述一个或多个运动捕捉相机(500)被配置为通过定位在所述手套(200)上的所述多个运动捕捉标记器(204)跟踪所述运动；

将由所述多个力传感器(202)测量的力数据和由所述运动捕捉相机(500)跟踪的运动数据传输到工作站(600)；

经由处理器(308)处理所述力数据和运动数据；

将所述力数据和运动数据存储在数据库(608)中；

进行所述数据的分析；和

根据所述分析提供输出。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述处理包括基于所述力数据和所述运动数据生成模型并将所述模型存储在所述数据库(608)中。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述分析包括至少部分地基于存储在所述数据库(608)中的先前的力数据和运动数据来评估复合铺设制造质量。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述分析包括至少部分地基于存储在所述数据库(608)中的先前的模型来评估复合铺设制造质量。

13.根据权利要求9、权利要求10或权利要求11所述的方法，其中所述输出包括训练信息以训练机器人以使所述复合铺设制造的一个或多个部分自动化。