[发明专利]一种用于水下地形测量中的水深检校方法

说明书

本发明揭示了一种用于水下地形测量中的水深检校方法，水深检校方法基于实时记录定位信号和水深信号并实时刷新测船位置的水下导航软件，对数据进行滞后改正的原理是按比测求出的延迟值dt，首先将原始采集数据中的所有差分信号段的时间延迟后，按每个定位标志后最早遇见的回深时间和水深，作为该点的定位时间和水深，然后在延迟后的信号时间中查找，看该定位时间介于哪两个信号时间中，最后按时间内插法求出定位坐标。本发明能够将错误的水深快速标出，无误的水深一目了然，从而实现每条断面水深的快速浏览和改正，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及水下地形测量领域。

背景技术

水下地形测量是工程测量中的一种特定测量，通过测量江、湖、河、海水底点的平面位置和高程，用以绘制水下地形图的测绘工作，包括测深点定位、水深测量、水位观测和绘图等工序。

当前最常用的经典模式为：GPS RTD进行测深点定位，回深仪测量水深，HypackMax或Haida软件导航并同步采集数据，验潮站进行水位观测(近海围垦区、跌水河道等水位无线性变化的区域可采用RTK无验潮模式)，将采集的水下地形数据处理后，成图软件自动绘制出水下地形图并打印出图。

水深测量既测定水底点至水面的高度的测量工作，是水下地形测量的中心环节。其技术手段由原始的测单点(测深杆、测深砣)发展为测线(单频、双频回深仪)直至测面(多波束测深系统)。

多波束测深系统虽具有测量范围大、速度快、精度高、记录数字化及成图自动化的优点；但受测区水深、设备安装调试、数据后处理时间及任务大小的制约，性价比不高。双频单波束回深仪仍是目前最常用的水深测量设备。

目前大多数测深仪采用机械记录针式或热敏记录方式输出打印模拟信号，同时输出数字化信号。虽然回深测深的原理很简单，但水中的情况却很复杂。水草、紊流、风浪甚至鱼群都会对回波形成短暂的干扰，造成输出的数字化回深信号短暂跳跃，如同GPS信号的失锁。

规范中规定，水深数据的校核是指将采集到的数据转换成需要的格式文本后，将文本中的水深数据与测深仪的模拟记录进行100％校对。一般以数字记录为准，但数字记录和模拟记录差异较大时(H＜20m,△h＝0.2m；H≥20m,△h＝0.01H)，以模拟记录读数改正。一天作业下来，回深数据点数一般都有数千点，进行100％校对，是一项费时费工的枯燥活，然而目前缺少一种快速检校的方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种既能快速标出错误的水深区域，高效准确完成水深数据校对的方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于水下地形测量中的水深检校方法，水深检校方法基于实时记录定位信号和水深信号并实时刷新测船位置的水下导航软件，所述导航软件获取的数据包括：

差分信号段：信号标志、信号时间、信号位置；

定位信息段：定位标志、定位时间、定位点号；

回深信息段：回深标志、回深时间、水深；

所述水深检校方法包括以下步骤：

1)将待检校水深数据中所有差分信号段的时间延迟，将差分信号段的信号时间加上延迟值dt；

2)待检校水深数据中每个定位标志后最早遇见的回深时间和水深，作为定位标志的定位时间和水深；

3)然后在延迟后的信号时间中查找，获得该定位时间介于哪两个信号时间之间，则通过时间内插法求得定位坐标；

4)则3)中的定位坐标为测量点，该测量点的水深为2)中获得水深。

所述水深检校方法开始时，按照设定航线行驶，以定位信息后遇见的第一组水深作为该点的水深，若该水深值失锁，则处理出错误水深。