[发明专利]一种腰部修复器

权利要求书

1.一种腰部修复器，其特征在于，所述腰部修复器包括基座、立架、扭腰机构、固定机构和站立机构；

所述立架竖向设置于所述基座上，所述扭腰机构固定于所述立架上且与患者的腰部位置对应，所述固定机构悬挂设置于所述立架上且用于固定患者的上半身；

所述站立机构包括挡板和站立椅，所述挡板固定于所述立架上且用于抵接患者膝盖，所述站立椅和所述挡板之间形成用于容置小腿的限位区，所述站立椅具有用于承载患者的第一状态，以及使患者保持小腿不动且推动大腿绕膝盖转动，以使患者由坐立状态变为站立状态的第二状态。

2.根据权利要求1所述的腰部修复器，其特征在于，所述站立椅包括固定椅腿、活动椅腿、座板、背板和液压旋转油缸；

所述固定椅腿和所述活动椅腿的数量均为两条，所述固定椅腿和所述活动椅腿均沿竖向设置，所述固定椅腿的底端和所述活动椅腿的底端通过连接杆连接，所述连接杆分别与所述固定椅腿和所述活动椅腿铰接，所述固定椅腿的顶端和所述座板铰接且所述活动椅腿的顶端和所述座板铰接；

所述固定椅腿、所述连接杆、所述活动椅腿和所述座板形成第一平行四连杆机构，所述背板铰接于所述座板且与所述固定椅腿固定，所述液压旋转油缸固定于所述座板和所述固定椅腿的交接处且能够驱动所述座板相对于所述固定椅腿摆动，所述固定椅腿和所述活动椅腿的底端设置有行走轮。

3.根据权利要求2所述的腰部修复器，其特征在于，所述站立椅还包括扶手，所述扶手包括竖向杆和横向杆，所述竖向杆沿竖向设置，所述横向杆沿横向设置，所述竖向杆的底端与所述座板铰接且顶端与所述横向杆铰接，所述横向杆的远离所述竖向杆的一端与所述背板铰接，所述座板、所述背板、所述横向杆和所述竖向杆形成第二平行四连杆机构。

4.根据权利要求3所述的腰部修复器，其特征在于，所述活动椅腿底端的行走轮为第一行走轮，所述第一行走轮通过支撑架连接于所述固定椅腿，所述支撑架包括支撑杆和支撑座，所述支撑架的一端连接于所述固定椅腿且另一端连接于所述支撑座，所述第一行走轮为万向轮，所述第一行走轮设置于所述支撑座的底部，所述支撑座的顶部支撑所述活动椅腿的底端。

5.根据权利要求4所述的腰部修复器，其特征在于，所述固定椅腿底端的行走轮为第二行走轮，所述第二行走轮为万向轮，所述第一行走轮和/或所述第二行走轮具有刹车结构。

6.根据权利要求4所述的腰部修复器，其特征在于，所述支撑架还包括刹车件和刹车踏板，所述刹车件包括刹车管、刹车滑杆和刹车弹簧，所述刹车管固定于所述第一行走轮，所述刹车管的一端为开口端且另一端为封闭端，所述刹车滑杆可滑动的穿设于所述刹车管且分别从所述开口端和所述封闭端伸出，所述刹车弹簧设置于所述刹车管内且使所述刹车滑杆具有朝向第一行走轮的滚球运动的趋势，所述刹车踏板可转动的设置于所述支撑座上，所述刹车踏板的一端抵接于所述刹车滑杆，所述刹车踏板转动过程中能够带动所述刹车滑杆远离所述第一行走轮的滚球；

所述活动椅腿脱离所述支撑座时，所述刹车踏板的一端从所述支撑座的顶面伸出且所述刹车滑杆在所述刹车弹簧的作用下抵接于所述第一行走轮的滚球，所述活动椅腿支撑于所述支撑座时，所述刹车踏板被所述活动椅腿压下且使所述刹车滑杆脱离所述第一行走轮的滚球。

7.根据权利要求4所述的腰部修复器，其特征在于，所述固定椅腿底端的行走轮为第二行走轮，所述第二行走轮包括轮架、同步轮和三个滚轮，所述轮架可转动的设置于所述固定椅腿的底端，所述轮架具有三个支臂，所述同步轮可转动的设置于所述轮架上，所述同步轮的轴线与所述轮架的轴线重合，三个所述支臂与三个所述滚轮一一对应且呈正三角形分布，所述滚轮可转动的设置于所述支臂上，所述滚轮与所述同步轮滚动接触。

8.根据权利要求7所述的腰部修复器，其特征在于，所述第二行走轮还包括插销，所述同步轮上设置有第一通孔，所述支臂上设置有第二通孔，所述固定椅腿上设置有插销孔，所述插销能够依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔且插设于所述插销孔内，以使所述第二行走轮相对于所述固定椅腿固定。