[发明专利]数据合成的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据合成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象的二维图像，将所述目标对象的二维图像进行三维映射，得到所述目标对象的三维模型；

获取附加数据的三维模型；

将所述目标对象的三维模型及所述附加数据的三维模型通过目标像素的纹理坐标进行匹配，所述目标像素为所述目标对象的三维模型及所述附加数据的三维模型中的所有像素中参考数量的像素；

对于匹配成功的第一目标部分，将所述附加数据的第一目标部分的数据合成到所述目标对象中对应的第一目标部分；

对于匹配失败的第二目标部分，基于所述目标对象中的第二目标部分的像素的纹理坐标，获取补充数据，将所述补充数据合成到所述目标对象中对应的第二目标部分，所述匹配失败的第二目标部分是指所述目标对象的三维模型中未匹配到对应附加数据的部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取附加数据的三维模型，包括：

获取附加数据的标准对象的二维图像及未附加数据的标准对象的二维图像；

对所述附加数据的标准对象的二维图像及未附加数据的标准对象的二维图像分别进行三维映射，得到所述附加数据的标准对象的三维模型及所述未附加数据的标准对象的三维模型；

基于所述附加数据的标准对象的三维模型及所述未附加数据的标准对象的三维模型获取附加数据的三维模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标对象的三维模型及所述附加数据的三维模型通过目标像素的纹理坐标进行匹配之前，还包括：

对于所述目标对象的三维模型及所述附加数据的三维模型中的任一个三维模型，对所述任一三维模型进行分割，得到多个部分；

确定每个部分所包括的各个像素的纹理坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象中的第二目标部分的像素的纹理坐标，获取补充数据，包括：

在所述附加数据中，查找与所述目标对象中的第二目标部分的像素的纹理坐标匹配度最高的目标纹理坐标；

将所述目标纹理坐标对应的数据作为所述补充数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象中的第二目标部分的像素的纹理坐标，获取补充数据，包括：

确定所述目标对象中的第二目标部分所在参考范围内的纹理坐标平均值，将所述附加数据中与所述纹理坐标平均值对应的数据作为补充数据。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的二维图像之后，还包括：

基于所述目标对象的二维图像预测所述目标对象的姿态，得到所述目标对象的多个姿态的二维图像；

将所述目标对象的多个姿态的二维图像进行三维映射，得到所述目标对象的每个姿态的三维模型；

将所述目标对象的每个姿态的三维模型及所述附加数据的三维模型通过目标像素的纹理坐标进行匹配，根据匹配结果得到不同姿态下合成附加数据的目标对象的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的二维图像预测所述目标对象的姿态，得到所述目标对象的多个姿态的二维图像，包括：

将所述目标对象的二维图像分解成多个表面，采用局部二维坐标系对每个表面进行参数化，得到每个表面区域上的目标节点的位置；

将所述目标节点的位置在热力图中进行表示，再基于参考速度处理密集的坐标，估计所述目标对象的多个姿态，得到所述目标对象的多个姿态的二维图像。