[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 201910867416.6 申请日: 2019-09-12
公开(公告)号: CN112488917B 公开(公告)日: 2023-08-11
发明(设计)人: 吉靖宇 申请(专利权)人: 北京地平线信息技术有限公司
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 莎日娜
地址: 100080 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备,方法包括:确定图像传感器的CFA模式;对于图像传感器中的像素点Pij,从与CFA模式对应的配置文件中获取配置信息;根据配置信息,从预设掩膜矩阵序列中获取像素点Pij对应的掩膜矩阵;根据像素点Pij对应的掩膜矩阵和与该掩膜矩阵对应的像素值,计算像素点Pij在预设颜色空间上的其它颜色通道上的像素值。实施上述方法,通过复用掩膜矩阵的方式来适配不同CFA模式的图像传感器和同一图像传感器中的不同像素点,实现图像的去马赛克,得到全彩图像,而不必针对不同CFA模式的图像传感器和同一图像传感器中的不同像素点,均设计对应的硬件电路,降低了图像去马赛克的硬件成本。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域,且更具体地,涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现代数码相机常使用表面覆盖有CFA(Color filter array,色彩滤镜阵列)的图像传感器来取得图像,CFA中的一个色彩滤镜单元对应图像传感器上的一个像素点,由于一个色彩滤镜单元只允许单一颜色的光通过,因此经过CFA被图像传感器捕获的图像是马赛克形式的,为了从图像传感器所输出的不完全色彩取样中得到全彩图像,需要对不完全色彩取样进行图像重建,即图像去马赛克处理。但是,现有的图像去马赛克处理的硬件成本较高。

发明内容

为了解决上述技术问题,提出了本公开。本公开的实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,其可以降低图像去马赛克处理的硬件成本。

根据本公开的一个方面,提供了一种图像处理方法,包括:确定图像传感器的色彩滤镜阵列CFA模式;对于所述图像传感器中的像素点Pij,从与所述CFA模式对应的配置文件中获取配置信息,所述像素点Pij为所述图像传感器中第i行第j列的像素点,1≤i≤N,1≤j≤M,N为所述图像传感器中像素点的行数,M为所述图像传感器中像素点的列数;根据所述配置信息,从预设掩膜矩阵序列中获取所述像素点Pij对应的掩膜矩阵;根据所述像素点Pij对应的掩膜矩阵和与所述掩膜矩阵对应的像素值,计算所述像素点Pij在预设颜色空间上的其它颜色通道上的像素值。

根据本公开的另一方面,提供了一种图像处理装置,包括:确定模块,用于确定图像传感器的色彩滤镜阵列CFA模式;第一获取模块,用于对于所述图像传感器中的像素点Pij,从与所述确定模块所确定的所述CFA模式对应的配置文件中获取配置信息,所述像素点Pij为所述图像传感器中第i行第j列的像素点,1≤i≤N,1≤j≤M,N为所述图像传感器中像素点的行数,M为所述图像传感器中像素点的列数;第二获取模块,用于根据所述第一获取模块所获取的所述配置信息,从预设掩膜矩阵序列中获取所述像素点Pij对应的掩膜矩阵;计算模块,用于根据所述第二获取模块所获取的所述像素点Pij对应的掩膜矩阵和与所述掩膜矩阵对应的像素值,计算所述像素点Pij在预设颜色空间上的其它颜色通道上的像素值。

根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:处理器;用于存储所述处理器可执行指令的存储器;所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述的图像处理方法。

根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行上述的图像处理方法。

根据本公开的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述的图像处理方法。

与现有技术相比,采用根据本公开实施例的图像处理方法、装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质,可以通过复用掩膜矩阵的方式来适配不同CFA模式的图像传感器和同一图像传感器中的不同像素点,实现图像的去马赛克,得到全彩图像,而不必针对不同CFA模式的图像传感器和同一图像传感器中的不同像素点,均设计对应的硬件电路,降低了图像去马赛克处理的硬件成本。

附图说明

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