[发明专利]一种激光雷达安装结构及车辆

权利要求书

1.一种激光雷达安装结构，其特征是，包括车辆覆盖件，车辆覆盖件内侧具有用于收纳雷达的容纳空间，车辆覆盖件上开设有安装口，安装口处铰接有用于封堵安装口的封口盖，所述容纳空间内设置有用于驱动封口盖开闭的驱动机构，封口盖内侧设有用于固定雷达的雷达固定结构，使用时雷达固定在封口盖的雷达固定结构上，以使雷达在封口盖打开时伸出容纳空间而在封口盖关闭时进入容纳空间内。

2.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征是，所述车辆覆盖件内侧设置有收纳雷达的收纳舱，所述容纳空间位于所述收纳舱内。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达安装结构，其特征是，所述驱动机构包括驱动电机和蜗轮蜗杆机构，所述驱动电机通过蜗轮蜗杆机构驱动封口盖的开闭。

4.根据权利要求1或2所述的激光雷达安装结构，其特征是，所述容纳空间内还设有工作限位开关和收纳限位开关，所述工作限位开关用于在驱动机构驱动封口盖打开过程中被封口盖触碰以使驱动机构控制器控制关闭驱动机构，所述收纳限位开关用于在驱动机构驱动封口盖关闭过程中被封口盖或雷达触碰以使驱动机构控制器控制关闭驱动机构。

5.根据权利要求1或2所述的激光雷达安装结构，其特征是，所述封口盖包括盖板和设于盖板内侧的铰接骨架，封口盖通过铰接骨架铰接在安装口处，所述雷达固定结构由铰接骨架的部分结构形成。

6.车辆，包括激光雷达安装结构和激光雷达，其特征是，所述激光雷达安装结构包括车辆覆盖件，车辆覆盖件内侧具有用于收纳雷达的容纳空间，车辆覆盖件上开设有安装口，安装口处铰接有用于封堵安装口的封口盖，所述容纳空间内设置有用于驱动封口盖开闭的驱动机构，封口盖内侧设有用于固定雷达的雷达固定结构，使用时雷达固定在封口盖的雷达固定结构上，以使雷达在封口盖打开时伸出容纳空间而在封口盖关闭时进入容纳空间内。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征是，所述车辆覆盖件内侧设置有收纳雷达的收纳舱，所述容纳空间位于所述收纳舱内。

8.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征是，所述驱动机构包括驱动电机和蜗轮蜗杆机构，所述驱动电机通过蜗轮蜗杆机构驱动封口盖的开闭。

9.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征是，所述容纳空间内还设有工作限位开关和收纳限位开关，所述工作限位开关用于在驱动机构驱动封口盖打开过程中被封口盖触碰以使驱动机构控制器控制关闭驱动机构，所述收纳限位开关用于在驱动机构驱动封口盖关闭过程中被封口盖或雷达触碰以使驱动机构控制器控制关闭驱动机构。

10.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征是，所述封口盖包括盖板和设于盖板内侧的铰接骨架，封口盖通过铰接骨架铰接在安装口处，所述雷达固定结构由铰接骨架的部分结构形成。