[发明专利]一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置

说明书

本发明公开了一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置，其包括水平设置的横梁，所述横梁上设有两个分别通过竖直设置的焊枪升降单元升降的焊枪单元和驱动所述焊枪升降单元沿所述横梁方向运动的焊枪横移单元；所述焊枪单元包括焊枪，所述焊枪通过焊枪支架与所述焊枪升降单元连接；所述焊枪支架上固定有焊枪位置检测器；待堆焊筒节的端面上设有筒节旋转角度检测单元；所述横梁的顶部两端分别固定有向所述焊枪输送焊丝的送丝机。本发明采用两把焊枪同时进行凸台不锈钢层堆焊，使焊接效率至少提高1倍；降低劳动强度，降低被电弧灼伤的风险，提高焊接质量。

技术领域

本发明涉及一种自动堆焊装置，具体地说是一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置。

背景技术

目前，压力容器筒节内壁凸台不锈钢层堆焊依靠一把焊枪逐个面进行堆焊，效率低下，且浪费资源，而且采用人工堆焊，容易造成危险。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置。

本发明采用的技术手段如下：

一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置，包括水平设置的横梁，所述横梁上设有两个分别通过竖直设置的焊枪升降单元升降的焊枪单元和驱动所述焊枪升降单元沿所述横梁方向运动的焊枪横移单元；

所述焊枪单元包括焊枪，所述焊枪通过焊枪支架与所述焊枪升降单元连接；所述焊枪支架上固定有检测所述焊枪与待堆焊筒节内壁的凸台立面的距离和所述待堆焊筒节的内壁的距离的焊枪位置检测器；

所述待堆焊筒节的端面上设有筒节旋转角度检测单元，所述筒节旋转角度检测单元包括用于检测待堆焊筒节旋转角度的无线倾角传感器和倾角传感器安装座，所述无线倾角传感器通过所述倾角传感器安装座安装在所述待堆焊筒节的端面上；

所述横梁的顶部两端分别固定有向所述焊枪输送焊丝的送丝机。

所述焊枪横移单元包括线性滑轨、齿条、滑块和与所述齿条相配合的水平驱动电机，水平驱动电机的输出轴上固定有与所述齿条相配合的齿轮即可实现齿轮与齿条的啮合，从而带动所述焊枪升降单元在线性滑轨上运动，所述线性滑轨与所述齿条固定在所述横梁上，且所述线性滑轨和所述齿条的延伸方向与所述横梁的延伸方向平行；所述滑块和所述水平驱动电机与所述焊枪升降单元固定连接。

所述焊枪升降单元包括竖直设置的丝杠和驱动所述丝杠运动的竖直驱动电机，所述丝杠的输出端固定有支座，所述支座与所述焊枪支架固定连接。

所述焊枪固定架上设有转动所述焊枪用于改变所述焊枪与所述待堆焊筒节的凸台立面之间夹角的旋钮。

所述支座远离所述焊枪的一侧安装有侧部弧光挡板。侧部弧光挡板防止弧光对外界造成伤害。

两个所述升降单元之间设有中间弧光挡板单元，所述中间弧光挡板单元包括与所述线性滑轨滑动连接的中间滑块，且所述中间滑块上固定有中间支座，所述中间支座上安装有滑槽，所述滑槽的延伸方向垂直于所述线性滑轨所在平面，中间弧光挡板的顶端设置在所述滑槽内并与所述滑槽滑动连接。中间弧光挡板单元的设置可以随意调整中间弧光挡板的位置，防止两侧的焊枪对彼此造成影响。

所述一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置还包括控制单元，所述控制单元分别与所述水平驱动电机、所述竖直驱动电机、所述焊枪位置检测器和所述无线倾角传感器电连接；