[发明专利]一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置

说明书

本发明公开了一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，应用于磨齿机上，包括上座、压盖、过渡座、底座、定位环、偏心销以及中心销，所述上座与压盖螺栓连接，且所述上座和压盖固定安装在所述磨齿机上，所述定位环与所述磨齿机的转盘间隙配合，所述底座分别与所述定位环和过渡座螺钉连接，在所述摆线轮磨齿加工之前，通过中心销和偏心销将摆线轮固定在所述过渡座上，并将所述上座和压盖下行压在所述摆线轮上。本发明不仅能够通过简化加工装置的结构来降低制造难度，进而降低制造成本，而且还能够同时加工两片摆线轮，提高摆线轮的加工效率。

技术领域

本发明涉及减速机加工技术领域，具体涉及一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置。

背景技术

机器人用RV(Rot-vector)传动是一种在摆线针轮传动基础上发展起来的新型传动，其主要特点是三大(传动比大、承载能力大、刚度大)、二高(运动精度高、传动效率高)、一小(回差小)，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视。

RV传动有两项极严格的技术指标：传动误差不能超过1秒以及间隙回差(Backlash)不超过1秒～1.5秒，为了能够达到设计的精度，RV减速机内各个零件的加工与配合精度都必须非常高，其中摆线轮的加工精度尤为重要，RV减速机严格的传递误差要求决定了其内部的2片摆线轮的形位公差要求非常严格，单一齿距误差在0.007毫米以内。为了满足摆线轮的加工精度，摆线轮磨齿所用的工装一般都是向设备厂商采购成套工装，但是采用这种工装加工摆线轮每次只能加工一片摆线轮，这就会造成加工工期长，降低加工效率，而且成套的工装制造工序繁琐，制造工期长，这就决定了成套工装的价格会比较高，进而会增加摆线轮加工商的加工成本。

发明内容

本发明针对上述存在的问题，提供一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，不仅能够通过简化加工装置的结构来降低制造难度，进而降低制造成本，而且还能够同时加工两片摆线轮，提高摆线轮的加工效率。

本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

一种RV减速机摆线轮磨齿加工装置，应用于磨齿机上，包括上座、压盖、过渡座、底座、定位环、偏心销以及中心销，所述上座与压盖螺栓连接，且所述上座和压盖固定安装在所述磨齿机上，所述定位环与所述磨齿机的转盘间隙配合，所述底座分别与所述定位环和过渡座螺钉连接，在所述摆线轮磨齿加工之前，通过中心销和偏心销将摆线轮固定在所述过渡座上，并将所述上座和压盖下行压在所述摆线轮上。

优选地，所述上座和压盖下行的压力值与所述摆线轮的尺寸成比例对应。

优选地，固定在所述过渡座上的摆线轮有两片，且两片摆线轮的尺寸相同并对齐叠放在一起。

优选地，所述中心销为1个，所述偏心销为1个。

优选地，所述中心销和偏心销均与所述摆线轮间隙配合。

优选地，所述中心销和偏心销均与所述过渡座过盈配合。

优选地，所述中心销与所述过渡座过盈配合后露在外面的中心销的长度大于两片摆线轮的厚度，且比两片摆线轮的厚度大3毫米。

优选地，所述偏心销与所述过渡座过盈配合后露在外面的偏心销的长度大于两片摆线轮的厚度，且比两片摆线轮的厚度大3毫米。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明结构简单，便于操作，将上盖和压盖分开加工再进行组合大大降低了加工装置的制造难度，缩短了制造周期，减少了制造成本；此外，本发明的加工装置每次可以装夹两片摆线轮进行磨齿加工，极大地提升了摆线轮磨齿加工的效率，通过中心销和偏心销对摆线轮进行定位可以有效的防止摆线轮在加工过程中发生偏移，保证了加工精度。

附图说明