[发明专利]电动工具及其启动方法

权利要求书

1.一种电动工具，使用电池包供电，所述电动工具包括：

工具附件；

电机，用于驱动所述工具附件；

驱动电路，与所述电机电性连接，用于使所述电池包的电压加载至所述电机；

控制模块，与所述驱动电路电性连接，所述控制模块被配置为：

用于输出PWM信号至所述驱动电路以使所述电机的转速多次反复改变；

其中，所述电机的转速每次反复改变包括转速上升后下降再上升。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制模块能够获取所述电机转速；

所述控制模块被配置为：

获取所述电机的转速；

根据所述电机的转速动态调整输出至所述驱动电路的所述PWM信号的占空比以使所述电机的转速大于或等于当前的占空比所处的占空比区间对应设置的预设转速阈值。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，

所述电动工具具有多个所述预设转速阈值和多个所述占空比区间；

多个所述预设转速阈值与多个所述占空比区间一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，

所述控制模块被配置为：

在所述电机的转速小于所述预设转速阈值，则减小所述PWM信号的占空比至预设占空比阈值。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，

所述预设占空比阈值的取值范围为5%~15%。

6.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，

所述控制模块被配置为：

在所述PWM信号的占空比减小至所述预设占空比阈值后，以预设占空比增加量增加所述PWM信号的占空比。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，

所述电动工具具有多个所述预设占空比增加量；

所述控制模块被配置为：

以所述预设占空比增加量逐次增加所述PWM信号的占空比；

其中，当前的预设占空比增加量小于下一次的预设占空比增加量。

8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于，

所述控制模块被配置为：

每次以所述预设占空比增加量增加所述PWM信号的占空比之后，判断电机的当前转速是否大于当前的占空比所处的占空比区间对应设置的预设转速阈值；

若所述电机的当前转速大于所述预设转速阈值，则以另一个预设占空比增加量增加所述PWM信号的占空比。

9.一种如权利要求1所述的电动工具的启动方法，

包括：

获取所述电动工具的温度；

判断所述电动工具的温度是否小于预设温度阈值；

若所述电动工具的温度小于预设温度阈值，则判断所述电机的转速是否小于当前的占空比所处的占空比区间对应设置的预设转速阈值；

若所述电机的转速小于所述预设转速阈值，则减小所述PWM信号的占空比至预设占空比阈值；

在所述PWM信号的占空比降低至所述预设占空比阈值后，以预设占空比增加量增加所述PWM信号的占空比；

若所述电机的转速大于或等于所述预设转速阈值，则以另一个预设占空比增加量增加所述PWM信号的占空比；

判断当前的占空比是否大于或等于预设的最终占空比；

若当前的占空比等于所述最终占空比，则输出最终占空比的PWM信号至所述驱动电路以使所述电机以最终转速运行。

10.根据权利要求9所述的电动工具的启动方法，其特征在于，

所述预设温度阈值的取值范围为-20℃~10℃。