[发明专利]一种用于保护贴地运行机构的集成阀

说明书

本发明公开了一种用于保护贴地运行机构的集成阀，包括：阀体、换向阀、平衡滑阀、压力调节阀，其中，所述第一油道还通过所述第二油道与所述工作油口连通，当所述割台油缸的缸杆具有向外快速拉伸趋势时，所述蓄能器能通过所述第一油道、第二油道快速向所述割台油缸的无杆腔补充液压油，以实现自动抬高割台，避免车辆割台的损坏。本发明的集成阀通过平衡滑阀维持蓄能器与割台油缸之间的油压平衡，通过背压阀保证蓄能器留有最低压力，蓄能器反向补油油缸，可以保证割台匹配地形顺势而过，从而有效的避免割台撞击地面造成的车辆损坏和油缸被撞坏，同时，该集成阀配置了电磁阀，可以实现电磁自动控制，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及贴地运行机构的液压调节件领域，具体涉及一种用于保护贴地运行机构的集成阀。

背景技术

随着国家农业经济的快速发展，各种青储机、打捆机、辣椒收获机等特种农作物收货机械在农村地区有大量的需求。

目前市场上设计的这些车辆收割农作物只能适应平坦的地面，对于地势凹凸不平、起伏较大的地面收割时则很容易撞坏割台，从而造成车辆损坏并且作业效率低下。其中，割台由割台油缸驱动，当割台降落到离地面很近时，理论上割台油缸的压力是接近于零。此时，当割台遇到地势凸起地面，割台油缸突然会有被外力拉出来的趋势，在割台油缸的无杆腔会形成真空，割台油缸有被拉坏的风险，割台同时被撞坏。

这种情况不符合我国要全面实现农业机械自动化作业的要求，也不利于农村经济的快速发展，因此，有必要对此加以改进。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于保护贴地运行机构的集成阀，对割台油缸进行控制，以实现收获机割台在遇到地势不平地面时可以快速自动调节。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明提出了一种用于保护贴地运行机构的集成阀，包括：蓄能油路，包括换向阀和蓄能器，用于向蓄能器储能；工作油路，包括单向节流件，用于通过单向节流件向割台油缸供油；压力平衡油路，包括平衡滑阀和背压阀，其中，平衡滑阀的液控端与割台油缸的无杆腔油路连通，在割台抬升时，换向阀处于常通状态，此时蓄能器进行蓄能和割台油缸伸出。

在割台下降时，外部触点开关触发换向阀处于得电断路状态，此时平衡滑阀进行微动调节，使蓄能器压力和割台油缸负载压力处于一种动态平衡保持状态，当割台继续下降，割台油缸的压力下降到接近于零，此时割台处于最低位，换向阀(2)不得电导通，蓄能器的压力维持背压阀压力不变，保证在割台处于最低位时依然有压力来保护割台。当割台遇到地势凸起地面时，蓄能器中残存的压力油液通过蓄能油路和工作油路向所述割台油缸的无杆腔快速补充液压油，以实现自动抬高割台。

本发明还提出了一种用于保护贴地运行机构的集成阀，包括阀体、换向阀、平衡滑阀、背压阀、以及单向节流件，其中所述阀体包括：与液压源连接的进油口、用于连接蓄能器的蓄能器接口、与割台油缸连接的工作油口、连通进油口至蓄能器的蓄能油路、连通进油口至工作油口的工作油路、连通蓄能器接口至工作油口的压力平衡油路，其中，所述换向阀设置在蓄能油路上，所述平衡滑阀和背压阀设置在所述压力平衡油路上，所述单向节流件设置在所述工作油路上。

在割台抬升时，换向阀处于常通状态，此时蓄能器进行蓄能和割台油缸伸出，在割台下降时，外部触点开关触发换向阀处于得电断路状态，此时平衡滑阀进行微动调节，使蓄能器压力和割台油缸负载压力处于一种动态平衡保持状态，当割台继续下降，割台油缸的压力下降到接近于零，此时割台处于最低位，换向阀不得电导通，蓄能器的压力维持背压阀压力不变，保证在割台处于最低位时依然有压力来保护割台。当割台遇到地势凸起地面时，蓄能器中残存的压力油液通过蓄能油路和工作油路向所述割台油缸的无杆腔快速补充液压油，以实现自动抬高割台。

进一步地，所述阀体上设置有换向阀接口，所述换向阀插接至所述换向阀接口上。