[发明专利]一种自动化激光切管机

权利要求书

1.一种自动化激光切管机，其特征在于：包括依次设置的管材存储料库、自动上料装置、激光切管机以及管材支撑机构；所述管材存储料库将管材输送至所述自动上料装置，所述自动上料装置将管材输送至所述激光切管机进行切割，所述管材支撑机构用于支撑被所述激光切管机加工过程中的管材；

所述激光切管机包括切管床身、前卡盘、后卡盘、激光切割头组件、激光切割头安装座、钻攻一体机以及控制系统，所述前卡盘设置在所述切管床身上，所述后卡盘与所述切管床身滑动连接，所述后卡盘能够沿所述切管床身的长度方向运动；所述激光切割头安装座设置在所述前卡盘的一侧，所述激光切割头安装座呈长方体形状，包括激光切割头安装顶板、激光切割头安装底板和四个激光切割头安装侧板；所述激光切割头组件设置在所述激光切割头安装顶板上；所述钻攻一体机穿过两个相对设置的激光切割头安装侧板并与所述激光切割头安装座固定连接，所述钻攻一体机朝向被切割的管材设置；

所述自动上料装置包括机架、接料装置、分料装置及输送装置；所述接料装置与管材存储料库对接，所述接料装置将若干管材从所述管材存储料库送至所述分料装置；所述输送装置与所述分料装置对接，所述输送装置将管材从所述分料装置的出料侧输送至切管机；

所述分料装置包括推料组件、分离组件、挡料组件及红外传感器；所述分离组件设置在所述机架上，所述分离组件包括第一斜侧面及第二斜侧面，所述第一斜侧面与所述第二斜侧面连接；所述推料组件可滑动地设置在所述第一斜侧面上，形成所述分料装置的进料侧，所述推料组件包括垂直于所述第一斜侧面的抵触面及平行于所述第一斜侧面的平行面，所述平行面与所述抵触面连接，所述平行面与所述第一斜侧面之间的距离可调；所述挡料组件可滑动地设置在所述第二斜侧面上，形成所述分料装置的出料侧；所述红外传感器设置在所述第一斜侧面与所述第二斜侧面的交线处，所述推料组件将管材向上推送至所述挡料组件。

2.如权利要求1所述的一种自动化激光切管机，其特征在于：所述管材存储料库包括料库主体、设于所述料库主体侧面的存取料盘、设于所述存取料盘侧面的物料车及放置在所述物料车上的储料框。

3.如权利要求2所述的一种自动化激光切管机，其特征在于：所述存取料盘包括固定架、伸缩板、水平移动部以及垂直升降部；所述伸缩板设于固定架上；所述水平移动部包括链条输送机构，用于带动所述储料框水平运动，所述水平移动部与储料框设有卡接部；所述垂直升降部包括链条提升机构，用于提升所述存取料盘及置于其上的储料框垂直移动。

4.如权利要求3所述的一种自动化激光切管机，其特征在于：所述物料车与所述存取料盘之间设有对接部，所述对接部将物料车及存取料盘固定，所述伸缩板能够通过所述卡接部与储料框结合或分离，带动物料车上的料框随存取料盘水平移动，所述垂直升降部带动储料框运动，以使储料框在物料车和料库主体之间移送。

5.如权利要求3所述的一种自动化激光切管机，其特征在于：所述水平移动部包括第一电机、传动轴、设于所述传动轴末端的传动轮；所述传动轮驱动所述链条输送机构传动，所述链条输送机构设有推动块，所述推动块带动所述伸缩板进行水平往复运动。

6.如权利要求4或5所述的一种自动化激光切管机，其特征在于：所述垂直升降部包括第二电机及链条升降机构，所述第二电机驱动所述链条提升机构运动。

7.如权利要求2所述的一种自动化激光切管机，其特征在于：所述料库主体包括料库框及设于所述料库框的内侧的多层存储部；所述存储部包括两对称设置的支撑条，所述支撑条的端面设有软限位部；所述软限位部包括弹性接触体及与所述弹性接触头连接的压力传感器。