[发明专利]分中找正机构在审
| 申请号: | 201910865956.0 | 申请日: | 2019-09-12 |
| 公开(公告)号: | CN110450078A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
| 发明(设计)人: | 韦雪凯;黄泳华 | 申请(专利权)人: | 中山英诺莱比智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
| 代理公司: | 11471 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 王文雅<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址: | 528400广东省中山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 胚料 定位中心 驱动装置 支撑装置 定位部 找正机构 平板型 卡板 夹具 侧壁接触 侧面接触 定位设备 分中器 找正 对准 驱动 | ||
本发明提供了一种能够用于平板型卡板夹具与胚料的分中找正机构,涉及定位设备领域,以解决现有分中器不能满足胚料与平板型卡板夹具快速分中找正的技术问题。该分中找正机构,包括支撑装置、驱动装置以及四个定位部,驱动装置设置在支撑装置上;四个定位部与驱动装置连接,并能在驱动装置的驱动下同时朝向或同时远离支撑装置上的定位中心运动;当将胚料放置在支撑装置上时,至少一个定位部能够首先与胚料的一个侧面接触并能推动胚料运动至定位中心,且当胚料位于定位中心时,四个定位部能够同时与胚料的四个侧壁接触。本发明的分中找正机构能够从四个方向分别推动胚料至设定的定位中心,快速、准确的使胚料对准平板型卡板上的胚料中心。
技术领域
本发明涉及定位设备领域,尤其是涉及一种能够用于平板型卡板夹具与胚料的分中找正机构。
背景技术
市场上现有的分中器主要是针对U型卡板,它们的工作模式是U型卡板固定在下面,胚料在上面,通过左右关联的顶杆令胚料分中,然后通过U型卡板侧向螺丝孔,把胚料与U型卡板固定。但是这种分中器不适合平板型卡板,胚料和平板型卡板的固定需要平板型卡板底部螺丝进行固定,固定时必须是胚料在下、平板型卡板在上的摆放操作形式,目前胚料仍然需人工与平板型卡板夹具找正分中,然后再上螺丝,很不方便,速度慢、效率低。
因此,如何能够快速令胚料与平板型卡板夹具快速分中找正,然后通过螺丝把胚料与平板型卡板夹具紧固,以便快速交付CNC使用,是本领域技术人员需要解决的重要问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分中找正机构,以解决现有分中器不能满足胚料与平板型卡板夹具快速分中找正的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:一种分中找正机构,包括支撑装置、驱动装置以及四个定位部,所述驱动装置设置在所述支撑装置上;四个所述定位部与所述驱动装置连接,并能在所述驱动装置的驱动下同时朝向或同时远离所述支撑装置上的定位中心运动;当将胚料放置在所述支撑装置上时,至少一个所述定位部能够首先与所述胚料的一个侧面接触并能推动所述胚料运动至所述定位中心,且当所述胚料位于所述定位中心时,四个所述定位部能够同时与所述胚料的四个侧壁接触。
优选的,所述驱动装置包括齿轮以及与所述齿轮啮合的四个齿条,四个定位部分别与对应的齿条连接;所述定位部包括第一定位部、第二定位部、第三定位部以及第四定位部,对应所述定位部的四个齿条分别为第一齿条、第二齿条、第三齿条以及第四齿条;
所述第一齿条与所述第二齿条互相平行,第三齿条与所述第四齿条互相平行,且第一齿条与第三齿条互相垂直;
所述第一定位部与所述第二定位部分别位于所述定位中心的两侧且距离定位中心的距离始终相同;所述第三定位部与所述第四定位部分别位于所述定位中心的两侧且距离定位中心的距离始终相同。
优选的,所述齿轮的数量为一个,所述第一齿条与所述第二齿条啮合于所述齿轮的上区段,所述第三齿条与所述第四齿条啮合于所述齿轮的下区段。
优选的,所述第一定位部与所述第三定位部距离定位中心的距离始终相同。
优选的,所述定位部包括互相连接的连接部、推块以及顶针,所述顶针设置在所述推块上且朝向所述定位中心延伸,所述顶针的中心线所在方向与其对应的齿条的长度方向平行;
所述连接部的一端与所述推块连接,另一端与对应的所述齿条连接;当所述齿条运动时,能够通过所述连接部和所述推块带动所述顶针运动,所述顶针能够与胚料的侧面接触。
优选的,所述齿条包括齿纹区和连接区,所述连接区的宽度大于所述齿纹区的宽度,定位部通过所述连接部设置在所述连接区上,位于所述定位中心两侧的两个所述定位部的顶针的中心线位于一条直线上且经过所述定位中心。
优选的,所述顶针与所述推块为可拆卸连接,且所述顶针延伸出所述推块的长度可调节。
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