[发明专利]一种压缩机电机控制方法、装置及空调器

权利要求书

1.一种压缩机电机控制方法，其特征在于，包括：

获取所述压缩机电机的电机参数和电流参数；

根据所述压缩机电机的所述电机参数和所述电流参数，计算所述压缩机电机的初始最大转矩电流比角度，并计算压缩机的初始运行功率；

获取预设的角度调整值；

根据所述角度调整值、所述初始最大转矩电流比角度和所述压缩机的运行功率，对所述压缩机电机的最大转矩电流比角度进行优化；

其中，所述根据所述角度调整值、所述初始最大转矩电流比角度和所述压缩机的运行功率，对所述压缩机电机的最大转矩电流比角度进行优化，包括：

在所述初始最大转矩电流比角度的基础上增加所述角度调整值，作为所述压缩机电机的当前最大转矩电流比角度；

根据所述压缩机电机的当前最大转矩电流比角度对所述压缩机电机的工作状态进行调整，并计算调整后的所述压缩机的运行功率；

根据调整后的所述压缩机的运行功率和调整前的所述压缩机的运行功率，对所述当前最大转矩电流比角度进行优化；

根据优化后的所述压缩机电机的当前最大转矩电流比角度对所述压缩机电机工作状态进行重新调整，并计算调整后的所述压缩机的运行功率；

返回所述根据调整后的所述压缩机的运行功率和调整前的所述压缩机的运行功率，对所述当前最大转矩电流比角度进行优化。

2.如权利要求1所述的压缩机电机控制方法，其特征在于，所述压缩机电机的电流参数至少包括交轴电流和直轴电流，或者至少包括相电流。

3.如权利要求1所述的压缩机电机控制方法，其特征在于，所述压缩机电机的电机参数至少包括：d轴电感、q轴电感和永磁磁链。

4.如权利要求1-3中任一所述的压缩机电机控制方法，其特征在于，所述对所述当前最大转矩电流比角度进行优化的优化公式为：

式中，θ_MTPA1为优化前的当前最大转矩电流比角度，θ_MTPA2为优化后的当前最大转矩电流比角度，Δθ_MTPA为所述角度调整值，P_M为调整后的所述压缩机的运行功率，为调整前的所述压缩机的运行功率。

5.如权利要求3所述的压缩机电机控制方法，其特征在于，所述根据优化后的所述压缩机电机的当前最大转矩电流比角度对所述压缩机电机工作状态进行重新调整，并计算调整后的所述压缩机的运行功率，包括：

获取所述压缩机电机的电流矢量幅值、交轴电流和直轴电流；

根据所述电流矢量幅值、优化后的所述当前最大转矩电流比角度、交轴电流和直轴电流，确定输入所述压缩机电机的三相电的三相输出脉宽；

根据所述三相输出脉宽，调整输入所述压缩机电机的三相电路，使所述压缩机电机按照所述当前最大转矩电流比角度运行；

第一预设时间后，计算调整后的所述压缩机的运行功率。

6.如权利要求5所述的压缩机电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电流矢量幅值、所述当前最大转矩电流比角度、交轴电流和直轴电流，确定输入所述压缩机电机的三相电的三相输出脉宽，包括：

根据所述电流矢量幅值和所述当前最大转矩电流比角度，确定所述压缩机电机的交轴电流目标值和直轴电流目标值；

根据所述交轴电流、所述直轴电流、 所述交轴电流目标值和所述直轴电流目标值，确定所述压缩机电机的的交轴指令电压和直轴指令电压；

根据所述交轴指令电压和直轴指令电压，确定输入所述压缩机电机的三相电的三相输出脉宽。

7.如权利要求5所述的压缩机电机控制方法，其特征在于，所述第一预设时间后，计算调整后的所述压缩机的运行功率，包括：

控制所述压缩机电机按照所述当前最大转矩电流比角度运行第一预设时间；

重新获取所述压缩机电机的所述电流参数；

根据所述电流参数计算调整后的所述压缩机的运行功率。