[发明专利]一种轨道检测小车及其接触轨智能检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种轨道检测小车，其包括固定座、设置在固定座成对使用的驱动轮及检测架，其特征在于，所述固定座由小车面板和用于安装检测设备或部件的安装座组成，所述小车面板上设置有用于安装所述检测架的安装槽，该安装槽可以是一个或者多个；所述装座包括第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座以所述安装槽的中心线相对称；

所述检测架包括第一竖管，所述第一竖管的一端可卡入小车面板中的安装槽中与固定座连接固定，所述第一竖管的另一端与第一横管的一端连接，所述第一横管的另一端与第二横管的一端呈直角连接，所述第二横管的另一端与第三横管的管身连接，所述第三横管的一端与第二竖管的一端连接，所述第二竖管的另一端安装有第一激光传感器；所述第三横管的另一端与第四竖管的一端连接，所述第四竖管的安装有第二激光传感器；第三竖管的一端与第三横管的管身连接，所述第三竖管的另一端与第四横管和第五横管的一端分别连接，所述第四横管的另一端安装有第三激光传感器，所述第五横管的另一端安装有第四激光传感器。

2.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于，所述第三横管的另一端头处安装有倾角传感器。

3.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于，所述第一横管的长度根据接触轨与行车轨道之间的相对距离进行设定，所述第三横管的长度根据接触轨道和第一行走轨道之间的相对距离进行设定。

4.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于，所述驱动轮至少有4个驱动轮，每两个驱动轮成一组，并且通过连接轴传动连接；2组驱动轮分布于所述固定座的前后，连接轴置入第一安装座和第二安装座中的活动槽与所述第一安装座和所述第二安装座活动连接。

5.一种接触轨智能检测装置，其特征在于，由在权利要求1-4任一所述的轨道检测小车上通过安装连接座安装检测器和处理器构成，其中所述检测器至少包括定位装置。

6.根据权利要求5所述的接触轨智能检测装置，其特征在于，所述处理器为微型电脑。

7.根据权利要求5所述的接触轨智能检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，获取由传感器测试得出的偏移量、垂直高度及水平距离，并根据偏移量、垂直高度及水平距离的标准值获得比较结果，并记为比较差值；

S2，对比较结果进行判断，当任一比较值差值超过设定限度时，判为不合格，反之，则判为合格，对判断结果分别进行提示，并得到现场数据波形图；

S3，采集接触轨的位置信息和图像信息，通过检测系统进行离线分析和状态预测，对异常数据图形进行明显标记并报警提示。