[发明专利]铰链客车及其控制方法和控制装置以及机器可读存储介质

说明书

本发明实施方式提供一种铰链客车及其控制方法和控制装置以及机器可读存储介质，属于车辆领域。所述铰链客车包括多节车厢，所述多节车厢之间通过铰接盘连接，所述控制方法包括：获取所述铰接盘的受力情况；以及根据所述受力情况控制所述铰链客车的驱动轴的扭矩。在上述技术方案中，通过获取铰接盘的受力情况，并根据铰接盘的受力情况控制铰链客车的各个驱动轴的扭矩，可以在铰接盘受到的拉伸力或挤压力过大时，通过调节驱动轴的扭矩来改善铰接盘的受力，从而避免铰接盘由于过度拉伸或挤压而损坏。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体地涉及一种铰链客车及其控制方法和控制装置以及机器可读存储介质。

背景技术

铰链式客车指采用铰接盘等柔性结构将2至3节车厢串联在一起的大型客车。这种客车的车厢长度长，载客量大且乘客分布不均匀，因此在加减速、爬坡、转弯和过坎时，运营工况复杂、车厢间车重不一致，并最终使得车厢间加速度不一致，从而容易造成多车厢间存在力的相互作用，导致车厢间的铰接盘发生拉伸或者挤压。当铰接盘受到的拉伸力或挤压力过大时，容易损坏铰接盘，影响铰接盘的使用寿命。

发明内容

为至少部分地解决现有技术中存在的技术问题，本发明实施方式的目的是提供一种铰链客车及其控制方法和控制装置以及机器可读存储介质。

为了实现上述目的，在本发明实施方式的第一方面，提供一种用于铰链客车的控制方法，所述铰链客车包括多节车厢，所述多节车厢之间通过铰接盘连接，所述控制方法包括：获取所述铰接盘的受力情况；以及根据所述受力情况控制所述铰链客车的驱动轴的扭矩。

可选地，所述控制方法还包括：确定所述铰链客车的运行状态；所述根据所述受力情况控制所述铰链客车的驱动轴的扭矩包括：根据所述运行状态和所述受力情况控制所述铰链客车的驱动轴的扭矩。

可选地，所述控制方法还包括：获取所述铰链客车的油门踏板的深度；以及根据所述油门踏板的深度确定所述铰链客车的运行状态。

可选地，所述铰链客车包括位于所述铰接盘前侧的车厢的第一驱动轴和位于所述铰接盘后侧的车厢的第二驱动轴，所述根据所述运行状态和所述受力情况控制所述铰链客车的驱动轴的扭矩包括：在所述铰链客车的运行状态为驱动状态且所述铰接盘受到的拉伸力大于第一报警值的情况下，将所述第一驱动轴的最大扭矩限制为当前扭矩，并衰减所述第一驱动轴的扭矩，以使得所述拉伸力降低至所述第一报警值以下；在所述铰链客车的运行状态为驱动状态且所述铰接盘受到的挤压力大于第二报警值的情况下，将所述第二驱动轴的最大扭矩限制为当前扭矩，并衰减所述第二驱动轴的扭矩，以使得所述挤压力降低至所述第二报警值以下。

可选地，所述第一驱动轴的扭矩的衰减速率根据所述拉伸力的大小确定；所述第二驱动轴的扭矩的衰减速率根据所述挤压力的大小确定。

可选地，所述铰链客车包括位于所述铰接盘前侧的车厢的第一驱动轴和位于所述铰接盘后侧的车厢的第二驱动轴，所述根据所述运行状态和所述受力情况控制所述铰链客车的驱动轴的扭矩包括：在所述铰链客车的运行状态为制动状态且所述铰接盘受到的拉伸力大于第三报警值的情况下，将所述第二驱动轴的最大扭矩限制为当前扭矩，并衰减所述第二驱动轴的扭矩，以使得所述拉伸力降低至所述第三报警值以下；在所述铰链客车的运行状态为制动状态且所述铰接盘受到的挤压力大于第四报警值的情况下，将所述第一驱动轴的最大扭矩限制为当前扭矩，并衰减所述第一驱动轴的扭矩，以使得所述挤压力降低至所述第四报警值以下。

可选地，所述第二驱动轴的扭矩的衰减速率根据所述拉伸力的大小确定；所述第一驱动轴的扭矩的衰减速率根据所述挤压力的大小确定。