[发明专利]轮履复合式爬楼梯轮椅

说明书

本发明涉及轮椅技术领域，具体提供了一种轮履复合式爬楼梯轮椅，旨在解决现有轮履复合式爬楼梯轮椅通过升降履带机构来实现行走方式的切换所存在的上下楼梯时整体重心偏高、行走不平稳的问题。出于此目的，本发明的轮履复合式爬楼梯轮椅包括支架以及设置在支架上的座椅、履带行走机构和多个行走轮，轮椅还包括设置在支架上的同步切换机构，多个行走轮通过同步切换机构与支架连接，同步切换机构用于同步调节多个行走轮相对于履带行走机构的高度。通过这样的设置，上下楼时降低了重心，提高了上下楼的平稳性，减小了发生倾倒的风险。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体提供了一种轮履复合式爬楼梯轮椅。

背景技术

轮履复合式爬楼梯轮椅包括支架，支架上设置有座椅、履带机构、平地行走轮以及切换机构。在平地上行驶时切换机构使履带机构向上移动脱离地面，同时平地行走轮触地，通过平地行走轮在平地上行走；在上下楼梯时切换机构使履带机构向下移动触地，同时平地行走轮与脱离地面，利用履带机构完成上下楼梯。

不过，通过升降履带机构来实现履带机构和平地行走轮之间的切换的轮履复合式爬楼梯轮椅，平地行走轮与支架之间需要设置容纳切换机构以及履带机构的容纳空间。在平地行走时，履带机构容纳于该容纳空间内，轮履复合式爬楼梯轮椅整体的重心高度与普通轮椅的重心高度基本相同。在需要上下楼梯时，切换机构使履带机构移出容纳空间并下降至平地行走轮下方，轮履复合式爬楼梯轮椅整体的重心提高，重心较高容易导致轮椅行走不平稳甚至发生倾倒。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有轮履复合式爬楼梯轮椅通过升降履带机构来实现行走方式的切换所存在的上下楼梯时整体重心偏高、行走不平稳的问题，本发明提供了一种轮履复合式爬楼梯轮椅，包括支架以及设置在所述支架上的座椅、履带行走机构和多个行走轮，所述轮椅还包括设置在所述支架上的同步切换机构，所述多个行走轮通过所述同步切换机构与所述支架连接，所述同步切换机构用于同步调节所述多个行走轮相对于所述履带行走机构的高度。

在上述轮履复合式爬楼梯轮椅的优选技术方案中，所述多个行走轮包括两个前轮和两个后轮，所述同步切换机构包括第一摆动机构、第二摆动机构、以枢转方式连接所述第一摆动机构和所述第二摆动机构的连杆组件以及驱动装置，所述第一摆动机构与两个所述前轮的转轴连接，所述第二摆动机构与两个所述后轮的转轴连接，所述驱动装置用于驱动所述第一摆动机构或者所述第二摆动机构摆动。

在上述轮履复合式爬楼梯轮椅的优选技术方案中，所述第一摆动机构包括第一横杆以及与所述第一横杆固定连接的两个平行的前摆杆，所述第一横杆与所述支架枢转连接，所述前轮的转轴与所述前摆杆的一端连接；所述第二摆动机构包括第二横杆以及与所述第二横杆固定连接的两个平行的后摆杆，所述第二横杆与所述支架枢转连接，所述后轮的转轴与所述后摆杆的一端连接；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆以及分别在所述第一连杆和第二连杆的两端与其相连的第三横杆和第四横杆，所述第一连杆的两端分别与一侧的前摆杆和后摆杆枢转连接，所述第二连杆的两端分别与另一侧的前摆杆和后摆杆枢转连接；所述驱动装置用于驱动所述第一横杆或所述第二横杆转动。

在上述轮履复合式爬楼梯轮椅的优选技术方案中，所述第一横杆与所述第二横杆彼此平行；所述第一横杆的端部固定连接到所述前摆杆的两端之间的位置，所述第二横杆的端部固定连接到所述后摆杆的两端之间的位置，所述第一连杆和所述第二连杆所连接的所述前摆杆的端部与所述第一横杆之间的距离等于所述第一连杆和所述第二连杆所连接的所述后摆杆的端部与所述第二横杆之间的距离。

在上述轮履复合式爬楼梯轮椅的优选技术方案中，所述第二横杆上固定有摆动杆，所述驱动装置包括伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的一端与所述支架枢转连接，所述伸缩式液压缸的另一端枢转地连接到所述摆动杆的端部以便驱动所述摆动杆和所述第二摆动机构一起相对于所述支架摆动。