[发明专利]一种风力发电机液压变桨系统的泄漏检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种风力发电机液压变桨系统的泄漏检测方法，其基于风力发电机液压变桨系统的泄漏检测系统实现，所述的泄漏检测系统包含：

位置传感器，其设置在风力发电机液压变桨系统的液压油缸上，用于监测液压油缸的活塞实时位置；

液位传感器，其设置在风力发电机液压变桨系统的液压油箱上，用于监测液压油箱的实时液位值；

温度传感器，其设置在风力发电机液压变桨系统的液压油箱上，用于监测液压油箱的油液实时温度；

气体温度传感器，其设置在风力发电机液压变桨系统的蓄能器上，用于监测蓄能器的气体实时温度；

压力传感器，其设置在风力发电机液压变桨系统的蓄能器回路上，用于监测蓄能器回路的实时压力；

控制器，其连接位置传感器、液位传感器、温度传感器、气体温度传感器和压力传感器，用于根据各个传感器的监测数据计算液压变桨系统的总油量，并根据总油量变化来判断是否发生油液泄露；

其特征在于，所述的泄漏检测方法包含：控制器实时计算液压变桨系统中液压油缸、液压油箱和蓄能器的总油量，如果液压油缸、液压油箱和蓄能器的总油量减少，则排空蓄能器油液，进一步计算液压油缸和液压油箱的总油量，如果液压油缸和液压油箱的总油量无变化，则判断蓄能器漏气，液压变桨系统无管路泄露，如果液压油缸和液压油箱的总油量减少，则判断液压变桨系统管路泄露。

2.如权利要求1所述的风力发电机液压变桨系统的泄漏检测方法，其特征在于，所述的液压油缸、液压油箱和蓄能器的总油量Q的计算方法为：

Q＝Q_c+Q_a+Q_t+Q_T；

所述的液压油缸和液压油箱的总油量Q’的计算方法为：

Q’＝Q_c+Q_t+Q_T；

其中，Q_c是液压油缸的油量，Q_a是蓄能器的理论储油量，Q_t是液压油箱的油量，Q_T是液压油箱受温度变化而产生的油量变化量。

3.如权利要求2所述的风力发电机液压变桨系统的泄漏检测方法，其特征在于，控制器根据位置传感器监测的液压油缸的活塞实时位置S，计算液压油缸中油液的实时体积Q_c；

Q_c＝实时位置S×油缸面积A。

4.如权利要求2所述的风力发电机液压变桨系统的泄漏检测方法，其特征在于，控制器根据气体温度传感器监测的蓄能器的气体实时温度T₂和压力传感器监测的蓄能器回路的实时压力P₂，计算蓄能器的实时理论储油量Q_a；

其中，V₁是蓄能器的标定容量，P₁是蓄能器的出厂预充压力，T₁是蓄能器出厂预充时的温度。

5.如权利要求2所述的风力发电机液压变桨系统的泄漏检测方法，其特征在于，控制器根据液位传感器监测的液压油箱的实时液位值L，计算液压油箱中油液的实时体积Q_t；

Q_t＝实时液位值L×油箱面积Z。

6.如权利要求3-5中任意一项所述的风力发电机液压变桨系统的泄漏检测方法，其特征在于，控制器根据温度传感器监测的液压油箱的油液实时温度T，计算液压油箱中油液由于受到温度变化而产生的体积变化量Q_T；

Q_T＝n×ΔT×(Q_c+Q_a+Q_t)；

其中，n是油液的温度膨胀系数，ΔT是温度变化值，ΔT＝T-(273+T₀)，T₀是设定的油液标准温度，T是油箱油液的实时温度。

7.如权利要求1所述的风力发电机液压变桨系统的泄漏检测方法，其特征在于，如果控制器计算得到的总油量与总油量的最初标定值的差值在正常误差范围内，则判断总油量无变化。