[发明专利]一种高压锂电池叉车控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种高压锂电池叉车控制系统及其控制方法，包括整车控制器、高压启动控制单元、高压驱动电机、高压油泵电机、高压转向电机、高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器；所述高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器的三相端分别与高压驱动电机、高压油泵电机、高压转向电机连接，所述高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器通过通信总线与整车控制器交互连接，所述高压启动控制单元的输入端通过高压电缆线与高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器连接，其输出端电池系统的输入端连接。本发明使电池的装机容量增加的情况下不增加充电时间甚至缩短充电时间，减少系统损耗，降低电缆直径。

技术领域

本发明涉及叉车电气控制技术领域，具体涉及一种高压锂电池叉车控制系统及其控制方法。

背景技术

随着国家对环保要求的不断提高，工业车辆的排放要求越来越严格，各种工程车辆开始由热机逐渐向电动产品过度，从而达到降低排放甚至达到零排放，而随着电动产品的普及，其缺点也逐渐被人们重视，作为电动产品尤其是全电动产品，充电时长和续航能力越来越被用户关注，通常情况下，车辆所用电池的续航能力越长其电池的容量需求也越大，而容量越大则其充电时间往往越长，对于工程车辆来说，增加充电时间就意味着减少其作业时间，降低工业效率。

另一方面当前工程车辆所用电池的电压平台通常从24V到120V之间，而对于国标充电而言，充电设备所允许的最大充电电流为250A，因此，当前全电动工业车辆通常以使用大容量的电池实现单班次作业，或者使用具备快充能力的锂池通过中间休息补充电的方式实现两班次作业，然而即使如此，对于工作强度大，需求功率大的工业车辆也很难实现产品的电动化，这一方面受制于电池的容量和输出功率，另一方面低电压平台进行大功率输出往往意味着大电流和大的无用功损耗，且大电流同样意味关传输电缆直径的增大，叉车作为工程车辆的一种同样面临相同的问题，而近年来产品的发展来看，其电动化的进程更快，那么这此问题的解决就越发显得急迫。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压锂电池叉车控制系统及其控制方法，使电池的装机容量增加的情况下不增加充电时间甚至缩短充电时间，减少系统损耗，降低电缆直径。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种高压锂电池叉车控制系统及其控制方法，包括整车控制器、高压启动控制单元、高压驱动电机、高压油泵电机、高压转向电机、高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器；

所述高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器的三相端分别与高压驱动电机、高压油泵电机、高压转向电机连接，所述高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器的输入端与电池系统电源端连接，高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器通过通信总线与整车控制器交互连接，所述高压启动控制单元的输入端通过高压电缆线与高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器连接，其输出端电池系统的输入端连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括用于向整车控制器、高压启动控制器及电池系统供电的高压DC-DC单元。

所述高压启动控制单元包括24V电池组及控制模块，所述控制模块的输入端与整车控制器的输出端连接。

所述整车控制器通过CAN通信接口与高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器电气连接。

一种高压锂电池叉车控制系统及其控制方法的控制方法，包括以下步骤：

通过整车控制器对开关量信号和模拟量信号进行处理，并将处理后的相关信息通过CAN通信接口发送到高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器执行相关命令；

高压驱动控制器、高压油泵控制器及高压转向控制器均通过电池系统获得高压直流电能，然后将该直流电转化为220V三相交流电用于分别驱动高压驱动电机、高压油泵电机及高压转向电机；