[发明专利]一种线性致动器的自锁装置和线性致动器

说明书

本发明公开了一种线性致动器的自锁装置，属于线性致动设备领域，包括单向轴承和摩擦套环，所述单向轴承包括内圈和外圈，所述内圈用于套装至线性致动器的转动丝杆，所述摩擦套环与所述外圈连接，所述自锁装置还包括用于与所述摩擦套环配合的摩擦件，转动丝杆沿正向转动时，所述外圈不转动，所述转动丝杆沿反向转动时，外圈、内圈、摩擦套环同步转动，摩擦套环与摩擦件之间接触以产生摩擦力。本发明还公开了一种采用上述自锁装置的线性致动器。本发明的优点在于可以增加线性致动器的自锁能力。

【技术领域】

本发明涉及一种线性致动器的自锁装置和线性致动器，属于线性致动设备领域。

【背景技术】

线性致动器目前被广泛应用在各个领域，包括电动升降桌、电动床、电动沙发等等，这种线性致动器其结构通常包括驱动电机、转动丝杆、传动螺母，驱动电机带动转动丝杆转动，转动丝杆转动时带动传动螺母轴向移动，传动螺母可以连接驱动对象，从而实现驱动目的。

以电动升降桌为例，目前电动升降桌中包括升降立柱，其中升降立柱中就包括驱动电机、转动丝杆、传动螺母，传动螺母带动管件上升或下降，这类电动升降桌，是需要有自锁功能的，即当电机没有运行的状态下，升降立柱应该具备自锁功能，从而防止升降桌自动下降。目前市面上这类升降立柱，其自锁功能大部分是依靠制动扭簧来实现，利用转动丝杆反向转动时带动制动扭簧来抱紧以产生制动力，然而目前这种结构的自锁结构，其自锁力相对不足。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种线性致动器的自锁装置和线性致动器，可以增加线性致动器的自锁能力。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种线性致动器的自锁装置，包括单向轴承和摩擦套环，所述单向轴承包括内圈和外圈，所述内圈用于套装至线性致动器的转动丝杆，所述摩擦套环与所述外圈连接，所述自锁装置还包括用于与所述摩擦套环配合的摩擦件，转动丝杆沿正向转动时，所述外圈不转动，所述转动丝杆沿反向转动时，外圈、内圈、摩擦套环同步转动，摩擦套环与摩擦件之间接触以产生摩擦力。

采用本发明的有益效果：

本发明中，自锁装置采用了单向轴承和摩擦套环的配合结构，利用单向轴承只有单向可转动的特性，在转动丝杆正向转动时，单向轴承中的内圈和外圈是相互分离的，相当于一个正常的滚动轴承，即内圈转动时不会带动外圈转动，在这种状态下，外圈上的摩擦套环不会与摩擦件产生相对运动，也就不会产生摩擦力，转动丝杆可以正常运转。

而当转动丝杆反向转动时，单向轴承上的内圈和外圈之间会产生自锁，从而使得内圈和外圈之间同步转动，而外圈转动的同时就会带动摩擦套环也转动，摩擦套环转动时会与摩擦件之间产生相对运动，从而产生摩擦力，从反向作用来说，该摩擦力会对转动丝杆产生阻力，相当于对转动丝杆产生一个自锁力。

基于这种结构，当驱动电机驱动转动丝杆进行转动时，由于驱动电机的扭力足以克服该自锁力使得转动丝杆进行反向转动，故当驱动电机作为主动驱动时，该自锁装置并不影响线性致动器的正常伸缩；但是当驱动电机不工作，转动丝杆作为主动方进行反向转动时，转动丝杆产生一个反向转动的运动趋势，该运动趋势会导致摩擦套环和摩擦件之间也产生一个相对运动趋势，但是两者之间的摩擦力会阻止该运动趋势，从而完成自锁。

而且本发明这种自锁装置，相对于原有的依靠扭簧这种柔性自锁方式而言，本发明依靠的是摩擦环套和摩擦件两个相对较为刚性的自锁方式，其自锁力会更稳定，同时也能够提供更大的自锁力，在使用寿命上也更有保障。

作为优选，所述摩擦套环和摩擦件在沿所述转动丝杆的轴向方向上存在浮动间隙。

作为优选，所述摩擦套环的周向侧部与摩擦件产生摩擦力；和/或，所述摩擦套环的轴向端部与摩擦件产生摩擦力。