[发明专利]一种五谷饮料售卖机的运作方法

说明书

本发明属于饮料售卖机领域，尤其是一种五谷饮料售卖机的运作方法，针对现有的消费者体验差，在没有取杯口自动门情况下蚂蚁飞虫等进入机器内部造成卫生条件出现问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：上位机下发饮品参数，单片机接收并解析；S2：两个光电开关检测有无杯子，无杯状态下步进电机往落杯器位置移动，本发明相较于传统饮料售卖机流程增加检测点，监测饮品制作状态，步进电机移动装置、取杯口自动门、落杯器、落盖器协同工作，同时整合了饮料机内核与破壁机对原料适应性更好，细化功能，实现多功能组合很好的解决传统饮品制作机器运作机制中存在的弊端，使整机更为智能化人性化。

技术领域

本发明涉及饮料售卖机技术领域，尤其涉及一种五谷饮料售卖机的运作方法。

背景技术

传统饮品机运作流程一般为上位机发送饮品制作指令后下位机控制各个部件完成饮品制作，在出饮口冲饮，饮品制作方式以水溶为主，次方法限制了和多原料的使用。消费者在使用过程中需要手动拿杯子放置在出饮口等待饮品制作完成，部分饮品机有自动落杯功能，但出饮口和取杯口落杯器在同一位置，因为空间狭窄，在制作完成后会有残留饮料滴到杯身，消费者在取杯时难免手上会沾上饮料造成用户体验差，在没有取杯口自动门情况下蚂蚁飞虫等进入机器内部造成卫生条件出现问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在消费者在取杯时难免手上会沾上饮料造成用户体验差，在没有取杯口自动门情况下蚂蚁飞虫等进入机器内部造成卫生条件出现问题的缺点，而提出的一种五谷饮料售卖机的运作方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种五谷饮料售卖机的运作方法，包括以下步骤：

S1：上位机下发饮品参数，单片机接收并解析；

S2：两个光电开关检测有无杯子，无杯状态下步进电机往落杯器位置移动，触碰微动开关停止；

S3：落杯器出杯，饮料机根据参数出饮，破壁机根据参数打磨出饮，落盖器出盖，步进电机往取杯口方向移动，触碰微动开关停止；

S4：取杯口自动门打开，水泵往破壁机注水清洗，

S5：光电开关检测是否有杯子，杯子被取走，自动门关闭，饮品制作完成单片机上传制作状态。

优选的，所述S3中，落杯完成后饮料机内核根据饮品参数出不同饮品。

优选的，所述S3中，饮品进入破壁机混合根据饮品参数搅拌，搅拌均匀后冲饮至杯中。

优选的，所述S3中，步进电机将杯子移动至落盖器位置后落盖器启动盖子落下完成盖盖。

优选的，所述S5中，步进电机将杯子移动至取杯口，光电开关检测到杯子后自动门打开，杯子取走后自动门关闭。

优选的，所述S4中，在杯子移动至取杯口后水泵启动，破壁机开始注水，根据饮品参数破壁机搅拌清洗。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本方案通过光电开关检测是否有杯子；通过微动开关检测杯子移动位置；通过光电开关检测杯子是否被取走；通过饮料机内核上发出饮状态；

2、本发明相较于传统饮料售卖机流程增加检测点，监测饮品制作状态，步进电机移动装置、取杯口自动门、落杯器、落盖器协同工作，同时整合了饮料机内核与破壁机对原料适应性更好，细化功能，实现多功能组合很好的解决传统饮品制作机器运作机制中存在的弊端，使整机更为智能化人性化。

附图说明