[发明专利]一种带传动系统的闭环控制系统、控制方法及电动窗帘

说明书

本发明提出了一种带传动系统的闭环控制系统、控制方法及电动窗帘，所述带传动系统的闭环控制方法，包括，检测所述带传动系统的输出轴的实际转动速度或实际转动角度；根据所述输出轴的实际转动速度与预设转动速度，或实际转动角度与预设转动角度之间的差值，调整输入轴的转速对所述差值进行补偿。本发明的闭环控制系统及控制方法，能够直接检测输出轴的转动角度或转动速度，精确控制传送带传送。

技术领域

本发明涉及机械传动领域，尤其涉及一种带传动系统的闭环控制系统、控制方法及电动窗帘。

背景技术

带传动系统是常用的一种用于传输动力以及货物的工具，它是通过将传送带轮的旋转在摩擦传动下，转化为传送带的传输动力，从而实现传输物品的功能，但是传送带轮在驱动重度载荷的时候会在传送带轮的外表面产生打滑。从而使得传动失效，载荷越高获得打滑的可能性越大，无论电机控制精度有多高，传送带打滑带来的位移误差让高精度的控制毫无作用，所以传送带传动一般不会用于高精度的控制机器。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带传动系统的闭环控制系统及控制方法，以精确控制输出传送带轮的转速或者转动角度。

本发明的第一发面，提供了一种带传动系统的闭环控制方法，包括，

检测所述带传动系统的输出轴的实际转动速度或实际转动角度；

根据所述输出轴的实际转动速度与预设转动速度，或实际转动角度与预设转动角度之间的差值，调整输入轴的转速对所述差值进行补偿。

进一步地，所述检测所述带传动系统的输出轴的实际转动速度或实际转动角度，具体包括，

获取输出轴的实际转动速度或实际转动角度的脉冲信号；

根据所述脉冲信号计算所述带传动系统的实际转动速度或实际转动角度。

进一步地，所述根据所述输出轴的实际转动速度与预设转动速度，或实际转动角度与预设转动角度之间的差值，调整输入轴的转速对所述差值进行补偿，具体包括，

根据所述输出轴的实际转动速度与预设转动速度，或实际转动角度与预设转动角度之间的差值，计算输入轴需要补偿的补偿转动速度或补偿转动角度；

控制所述输入轴以所述补偿转动速度或补偿转动角度转动进行补偿。

本发明的第二方面提供了一种带传动系统的闭环控制系统，包括，

检测单元，用于检测所述带传动系统的输出轴的实际转动速度或转动角度，并将数据信号传输给计算单元；

计算单元，用于根据所述数据信号计算所述输出轴的实际转速与输出轴的预设转速之间的差值，或输出轴的实际转动角度与预设转动角度之间的差值，以及需要的补偿值，并反馈给控制单元；

控制单元，用于根据计算单元反馈的数据，控制带传动系统的输入轴补偿输出轴的转动速度或转动角度。

进一步地，所述检测单元包括，

信号发射模块，用于向所述输出轴发出检测信号；

信号接收模块，用于接收由信号发射模块发出的检测信号。

本发明的第三方面提供了一种电动窗帘，包括与窗帘布连接的带传动系统，所述带传动系统包括通过传送带相连的输入轴以及输出轴，所述带传动系统由上述的闭环控制系统控制。

进一步地，所述检测组件为编码器。

进一步地，所述编码器为红外光栅编码器，所述红外光栅编码器包括光栅以及红外传感器，所述光栅为轮状并与所述输出轴同轴连接，所述红外传感器位于所述带传动系统的静止部件上并与所述光栅相对设置。