[发明专利]复合电源控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种复合电源控制系统，其特征在于，该控制系统包括电池电流控制环、电流调节模块、发电机电流控制环；

所述电池电流控制环，配置为根据储能元件的实际电流值以及获取的储能元件的参考电流值，生成电压调节器的控制电流，并获取所述电压调节器的输出值作为直流母线的电压调节值；

所述电流调节模块，配置为根据所述直流母线的电压调节值、直流母线的实际电压值以及获取的直流母线的参考电压值，生成电流调节器的控制电压，并获取所述电流调节器的输出值作为发电机电流参考值；

所述发电机电流控制环，配置为根据所述发电机电流参考值以及获取的发电机实际电流值、实际角速度值，生成所述复合电源控制系统中整流器的控制信号，并根据该控制信号控制所述复合电源系统中发电机输出功率；

其中，所述电池电流控制环设置有滞环模块；

所述滞环模块，设置于所述储能元件的输出与所述电压调节器的输入之间任意位置，通过预先设定的电流滞环的环宽，在所述储能元件故障时对所述储能元件输出电流值进行调整。

2.根据权利要求1所述的复合电源控制系统，其特征在于，所述储能元件为动力电池、超级电容、飞轮中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的复合电源控制系统，其特征在于，所述储能元件的参考电流值为依据电源选择信息、设定功率信息，通过设定功率与所述储能元件的参考电流值的映射函数计算获得。

4.根据权利要求1所述的复合电源控制系统，其特征在于，所述直流母线的参考电压值通过将所述直流母线的实际电压值延迟获得。

5.根据权利要求4所述的复合电源控制系统，其特征在于，所述延迟通过延迟环节、滤波环节、惯性环节、增长斜率限制环节中一个或多个环节进行。

6.根据权利要求1所述的复合电源控制系统，其特征在于，所述储能元件的实际电流值通过设置于所述储能元件的输出与所述电压调节器的输入之间任意位置的电流互感器获取。

7.根据权利要求1所述的复合电源控制系统，其特征在于，所述直流母线的实际电压值通过设置于负载输出与所述电流调节器的输入之间任意位置的电压传感器获取。

8.根据权利要求1-7任一项所述的复合电源控制系统，其特征在于，“通过预先设定的电流滞环的环宽，在所述储能元件故障时对所述储能元件输出电流值进行调整”，其方法为：

所述储能元件故障时，其实际电流值迅速下降，当实际电流值下降至所述滞环模块的预先设定的电流滞环的环宽范围内时，所述滞环模块将所述储能元件输出电流值调整为0。

9.一种复合电源控制方法，其特征在于，基于权利要求1-8任一项所述的复合电源控制系统，该控制方法包括：

步骤S10，基于获取的电源选择信息、设定功率信息，判断所述储能元件是否需要接入所述直流母线；若需要，则转至步骤S20；否则，转至步骤S30；

步骤S20，将所述直流母线上的电压实际值进行延时作用后作为所述直流母线上的电压参考值，根据预设的计算方法计算出所述储能元件的电流参考值，将所述直流母线接入所述储能元件；

步骤S30，基于获取的储能元件状态信息，判断所述储能元件是否需要与所述直流母线紧急断开，若是则转至步骤S40，否则转至步骤S50；

步骤S40，通过所述滞环模块调整所述储能元件的实际电流值，并结合所述储能元件的参考电流值、直流母线的实际电压值、直流母线的参考电压值，生成发电机电流参考值；

步骤S50，依据所述储能元件的实际电流值，并结合所述储能元件的参考电流值、直流母线的实际电压值、直流母线的参考电压值，生成发电机电流参考值。