[发明专利]拍摄装置及拍摄系统

权利要求书

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括：云台、摄像头模组和无线传输模组；

所述云台包括安装部、自由端和连接组件；所述摄像头模组组装于所述自由端，所述自由端与所述安装部通过所述连接组件相连，所述安装部与设备终端组装配合；

所述连接组件包括移动连接件和转动连接件，所述移动连接件与所述自由端和/或所述安装部配合，以使所述自由端能够受控地沿所述安装部的长度方向产生平移运动；所述转动连接件与所述自由端和/或所述安装部配合，以使所述自由端能够受控地相对所述安装部转动；

所述摄像头模组通过所述无线传输模组与所述设备终端关联并传输数据。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述移动连接件的一端与所述安装部沿第一方向滑动配合，所述移动连接件的另一端与所述转动连接件通过第一转轴铰接配合；其中，所述第一转轴的设置方向平行于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述转动连接件包括沿第二转轴铰接配合的第一转动部和第二转动部，所述第二转轴的设置方向平行于所述第一方向。

4.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述自由端与所述转动连接件通过第三转轴转动配合，所述第三转轴的设置方向平行于所述摄像头模组的光轴方向。

5.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述自由端设置有相互垂直的第四转轴和第五转轴，所述第四转轴和第五转轴分别与摄像头模组配合，以使所述摄像头模组沿第四转轴或第五转轴转动；其中，所述第四转轴和第五转轴的设置方向分别与所述摄像头模组的光轴方向垂直。

6.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，还包括连接插件，所述摄像头模组通过所述连接插件与所述设备终端导电连接，以实现传输数据。

7.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述摄像头模组还包括防抖模块、人脸识别模块、变焦模块和云端服务器关联模块中至少之一。

8.一种拍摄系统，其特征在于，包括设备终端和权利要求1-7任一项所述的拍摄装置，所述云台的所述安装部与所述设备终端可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的拍摄系统，其特征在于，所述设备终端的顶部设有安装位，所述云台的所述安装部组装于所述安装位。

10.根据权利要求8所述的拍摄系统，其特征在于，所述设备终端与所述安装部滑动连接或卡接配合。