[发明专利]传感器和自主交通工具

权利要求书

1.一种传感器(1)，其具有多个光发射器(2)和多个光接收器(3)以及控制和评估单元(7)，所述光发射器和所述光接收器被布置在共同的壳体(4)中，其中所述光发射器(2)和所述光接收器(3)的光学轴线(5)平行地布置或在具有角距的不同的角方向上呈扇形布置，由此形成保护场(6)，所述控制和评估单元用于监测和评估所述保护场(6)，

其特征在于，

相机(8)经由端口与所述传感器(1)连接，并且所述相机(8)与所述控制和评估单元(7)连接，其中所述相机(8)的相机图像由所述控制和评估单元(7)评估，设置多个可切换的保护场，其中根据所捕获的相机图像来切换这些保护场。

2.根据权利要求1所述的传感器(1)，其特征在于，所述传感器(1)是根据光飞行时间法的传感器(1)。

3.根据权利要求1或2所述的传感器(1)，其特征在于，所述相机(8)被布置在所述壳体(4)中。

4.根据权利要求1或2所述的传感器(1)，其特征在于，所述相机(8)的视场指向所述保护场(6)，并且至少所述保护场(6)的区域被所述相机(8)检测。

5.根据权利要求1或2所述的传感器(1)，其特征在于，所述保护场(6)中的事件启动所述相机(8)的拍摄。

6.根据权利要求1或2所述的传感器(1)，其特征在于，所述相机(8)的拍摄模式能够在所述控制和评估单元(7)中进行调节。

7.根据权利要求1或2所述的传感器(1)，其特征在于，所述相机的导致对所述保护场的干预的相机拍摄由所述控制和评估单元进行评估。

8.根据权利要求1或2所述的传感器(1)，其特征在于，所述相机的拍摄的重复率能够在所述控制和评估单元中进行改变。

9.根据权利要求1或2所述的传感器(1)，其特征在于，所述控制和评估单元(7)被设计成根据相机拍摄来执行代码识别，并且条形码或矩阵码的字符能够被所述控制和评估单元(7)识别。

10.根据权利要求1或2所述的传感器(1)，其特征在于，所述控制和评估单元(7)被设计成根据所述相机(8)的相机拍摄来执行对象识别，并且区分允许的对象(10)和不允许的对象，以及在允许的对象(10)的情况下抑制所述传感器的对象确定信号。

11.根据权利要求1或2所述的传感器(1)，其特征在于，所述相机(8)是根据光飞行时间法的相机(8)。

12.根据权利要求1或2所述的传感器(1)，其特征在于，设置了用于测量数据的输出端口。

13.一种自主交通工具(12)，其具有根据权利要求1至12中的任一项所述的传感器(1)。