[发明专利]一种由双组斜弹簧构成的隔振平台的调试方法

权利要求书

1.一种由双组斜弹簧构成的隔振平台的调试方法，其特征在于，隔振平台包括双组斜弹簧、垂直弹簧(11)和载物平台(7)，所述双组斜弹簧设置在载物平台(7)的两侧，双组斜弹簧包括上下对称设置的两对斜弹簧；所述两对斜弹簧包括左右对称设置的四个斜弹簧(4)，且斜弹簧(4)的一端与载物平台(7)活动连接，斜弹簧(4)的另一端与活动座I活动连接；所述载物平台(7)的下部设有垂直弹簧(11)，垂直弹簧(11)的一端与载物平台(7)的下部活动连接，垂直弹簧(11)的另一端与活动座II固定连接；

所述的由双组斜弹簧构成的隔振平台的调试方法，包括如下步骤：

S1，根据载物平台(7)的质量m和垂直弹簧(11)的刚度k₂，确定静态平衡位置mg/k₂；

S2，根据步骤S1中获得的静态平衡位置mg/k₂，通过移动滑动件(3)在支撑柱(1)上的位置进而调节斜弹簧(4)的位置，使双组斜弹簧沿静态平衡位置mg/k₂的水平方向对称布置；

S3，再通过上下对称移动滑动件(3)或横向对称移动两侧的支撑柱(1)，

使双组斜弹簧的负刚度与垂直弹簧(11)的正刚度k₂抵消达到动态刚度为零，最后将滑动件(3)固定在支撑柱(1)上，并同步将支撑柱(1)与外部装置固定；

所述双组斜弹簧的负刚度的计算公式为：

式中，表示无量纲位移，N₁、N₂、N₃、N₄均表示中间变量；

式中，P₁、P₂、P₃均表示中间变量，α表示上侧的一对斜弹簧或下侧的一对斜弹簧与垂直弹簧(11)的刚度比；

式中，β表示非线性系数；

式中，P₄、P₅、P₆均表示中间变量；

2.根据权利要求1所述的由双组斜弹簧构成的隔振平台的调试方法，其特征在于，所述载物平台(7)的下部固定设有直线轴承(9)，直线轴承(9)的外侧固定设有铰接支撑(8)，铰接支撑(8)的外侧对称设有导向连接件；所述导向连接件的一端与铰接支撑(8)活动连接，导向连接件的另一端活动设置在铰接连接件内；所述活动座I包括支撑柱(1)，支撑柱(1)对称设置在载物平台(7)的两侧；所述斜弹簧(4)套设在导向连接件上，且斜弹簧(4)的一端与导向连接件的靠近铰接支撑(8)的一端固定连接，斜弹簧(4)的另一端通过铰接连接件与支撑柱(1)活动连接。

3.根据权利要求2所述的由双组斜弹簧构成的隔振平台的调试方法，其特征在于，所述导向连接件包括导向杆(5)和球铰接(6)，所述铰接连接件包括连接轴(2)和滑动件(3)；所述球铰接(6)的外侧与铰接支撑(8)固定连接，球铰接(6)与导向杆(5)的一端固定连接；所述导向杆(5)的另一端活动设置在连接轴(2)内；所述连接轴(2)的两端活动设置在对称设置的滑动件(3)内；所述滑动件(3)的一端与支撑柱(1)滑动连接，滑动件(3)的另一端与斜弹簧(4)的一端固定连接；所述斜弹簧(4)的另一端固定在导向杆(5)的靠近球铰接(6)的一端。

4.根据权利要求2或3所述的由双组斜弹簧构成的隔振平台的调试方法，其特征在于，所述活动座II包括导杆支撑(12)，所述垂直弹簧(11)的一端与直线轴承(9)活动连接，垂直弹簧(11)的另一端与导杆支撑(12)固定连接。

5.根据权利要求4所述的由双组斜弹簧构成的隔振平台的调试方法，其特征在于，所述活动座II还包括竖直导向杆(10)，所述竖直导向杆(10)的上部活动设置在直线轴承(9)内，竖直导向杆(10)的下部固定设置在导杆支撑(12)内；所述垂直弹簧(11)套设在竖直导向杆(10)上，且垂直弹簧(11)的一端与直线轴承(9)活动连接，垂直弹簧(11)的另一端与导杆支撑(12)固定连接。