[发明专利]一种激光打标机及定位打标方法

说明书

本发明公开了一种激光打标机及定位打标方法；一种激光打标机，包括主机台，设置于主机台上的三轴运动组件，固定于三轴运动组件上的激光打标组件，以及控制组件；激光定位打标方法包括确定相机拍照点、制作标定光点、确定最优拍照点、CCD相机标定、确定补偿值、添加补偿值、确定加工参数，标刻图像的阈值检测；本发明的第一传动组件和第二传动组件采用分体式设计，分别设置在主机台的不同区域，不存在同时运动时产生干涉从而产生机械偏差；通过添加补偿值的方法，提高了CCD相机的定位精度，利用阈值检测，像素值匹配值大小判断NG和OK，并将不合格品的图像传输到工控机内存档，这使打标出问题时，更加便于技术人员分析原因。

技术领域

本发明涉及到自动化激光打标领域，尤其是涉及到一种激光打标机及定位打标方法。

背景技术

现有技术中利用CCD相机激光定位的打标机，由于工装时振镜和场镜无法做到和相机中心完全同轴，导致打标的效果不理想；打光不均匀和光源的位置设计不合理也会导致CCD相机识别度较低；现有的激光打标机的三轴运动组件一般设计成一体，相对运动时不同的坐标轴之间会产生运动干涉，三轴同时运动增加了打标机打标的机械偏差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题中的技术问题之一。为此本发明的目的是为了提供一种高精度激光打标的解决方案。

一种激光打标机，包括主机台，设置于主机台上的三轴运动组件，固定于三轴运动组件上的激光打标组件，以及控制组件；

其中，三轴运动组件包括设置于主机台上的第一传动组件，位于第一传动组件一侧的升降组件，以及活动安装于升降组件上的第二传动组件；激光打标组件包括固定于第二传动组件一侧的激光发生器，轴向设置于激光发生器一端的激光振镜，位于激光振镜下端的聚焦镜头，安装于聚焦镜头下端的CCD相机组件，固定于CCD相机组件下端的方形光源，CCD相机组件与激光振镜同轴设置，方形光源由方形胶框以及设置于方形胶框上的LED灯条组成。

进一步的，第一传动组件包括第一滑座，设置于第一滑座一端的第一马达，设置于第一滑座上并与第一滑座滑动连接的工件盘。

进一步的，工件盘的顶面边缘处还设置有直角定位块。

进一步的，升降组件包括竖直设置于主机台上的升降滑座，以及设置于升降滑座上的升降马达；

进一步的，第二传动组件包括垂直设置于升降滑座上的第二滑座，以及位于第二滑座一端的第二马达，第二滑座远离升降滑座一侧与激光发生器固定。

进一步的，控制组件包括设置于主机台内的工控机，以及安装于升降滑座一侧的触控屏。

进一步的，CCD相机组件包括视觉控制器和CCD相机，CCD相机采用800万像素的高清相机。

一种激光定位打标方法，包括以下步骤：

步骤1：确定相机拍照点；打开方形光源，将空白的标刻纸放置在工件盘上并与直角定位块的两边对齐，控制第一传动组件，将标刻纸移动到CCD相机的下端，打开工控机，打开相机镜头，在触控屏上观察相机回传的画面，通过调节升降组件，使相机的视野范围与标刻纸的大小相同或大于标刻纸的尺寸大小，并在触控屏上记录当前的相机的高度坐标；

步骤2：制作标定光点；打开激光发生器，通过控制第一传动组件和第二传动组件，在标刻纸上均匀激光标定16组光点；光点的排布方式为矩形排布，其中相邻两光点之间间距相等，且所有光点连成的矩形的分别与相机视野边缘线平行；排布的光点尽可能的覆盖整张标刻纸；