[发明专利]车载无人机自主起降平台系统

说明书

本发明属于无人机起降装置技术领域，具体涉及一种车载无人机自主起降平台系统，其包括：设置于车辆上的无人机收纳装置；设置于无人机收纳装置上的装载平台升降装置；设置于装载平台升降装置上的无人机装载平台；设置于无人机装载平台上的无人机锁止装置和无人机自主起降控制系统；其中，通过所述装载平台升降装置将搭载有无人机的无人机装载平台从无人机收纳装置中升起，无人机锁止装置开启，无人机在无人机自动起降控制系统的控制作用下实现自主起降。所述车载无人机自主起降平台系统，能有效解决无人机在颠簸不平路面运行的车辆上安全起飞、精准降落和可靠固定收纳的问题。

技术领域

本发明属于无人机起降装置技术领域，具体涉及一种车载无人机自主起降平台系统。

背景技术

在未来战争中，各类无人机在高、中、低空和远、中、近程中将分别执行侦查预警、跟踪定位、中继通信、精确制导、信息对抗和战场搜救等任务，在军事领域的应用范围将不断扩大和拓展。无人机具有机动性能灵活、在高空中视场角大、侦查区域广等优点，但是，对于小型无人机普遍存在载重少，可挂载的任务负载少，续航时间和续航里程短等缺点。因此，实现无人机与车辆之间的联合应用，可以补偿小型无人机的缺点。要实现联合应用，首先需要解决无人机在颠簸不平路面运行的车辆上安全起飞、精准降落和可靠固定收纳等问题。

针对无人机在颠簸不平路面运行的车辆上安全起飞、精准降落和可靠固定收纳等问题，目前国内外均无有效地解决方案。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：为克服现有技术的不足，如何提供一种稳定性好、能有效实现无人机在颠簸不平路面运行的车辆上安全起飞、精准降落和可靠固定收纳的车载无人机自主起降平台系统。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种车载无人机自主起降平台系统，其包括：

设置于车辆1上的无人机收纳装置2；

设置于无人机收纳装置2上的装载平台升降装置3；

设置于装载平台升降装置3上的无人机装载平台4；

设置于无人机装载平台4上的无人机锁止装置5和无人机自主起降控制系统；

其中，通过所述装载平台升降装置3将搭载有无人机6的无人机装载平台4从无人机收纳装置2中升起，无人机锁止装置5开启，无人机6在无人机自动起降控制系统的控制作用下实现自主起降。

其中，所述无人机自主起降控制系统包括：

视觉导航装置，其装载于无人机上，用于获取车辆所在环境实时情况信息，并能将车辆所在环境实时情况信息传输给操控终端；

环境监测装置，其装载于车辆上，用于获取车辆周围实时气象状况信息，并将车辆周围实时气象状况信息传输给操控终端；

车辆综合惯性监控装置，其装载于车辆上，用于获取车辆运行信息情况，并将车辆运行信息传输给操控终端；

无人机飞行控制装置，其装载于无人机上，用于获取无人机高度、无人机姿态信息、无人机位置信息，将无人机高度、姿态、位置信息信息传输给操控终端；

操控终端，其在无人机起飞过程中，用于根据车辆周围实时气象状况信息和车辆运行信息，判断是否适合起飞；若当前不适合起飞，则继续等待安全起飞时机或直接取消飞行任务；若当前适合起飞，操控终端控制无人机锁止装置5开启，并驱动无人机飞行控制装置对无人机进行控制，无人机安全起飞；