[发明专利]一种基于直线电机的振动送丝焊接装置

权利要求书

1.一种基于直线电机的振动送丝焊接装置，包括送丝箱体(1)、直线电机单元(2)、绝缘板(3)、送丝通管组件(4)、连接件(5)、送丝机单元(6)、焊丝(7)和焊丝盘(8)，送丝箱体(1)包括箱体侧架(101)、箱体底盘(102)、第一箱体侧壁(103)和第二箱体侧壁(104)，直线电机单元(2)由定子(201)和动子(202)组成，其特征在于：所述箱体侧架(101)、第一箱体侧壁(103)和第二箱体侧壁(104)固定在箱体底盘(102)之上，箱体侧架(101)与第一箱体侧壁(103)相连且垂直于箱体底盘(102)，第一箱体侧壁(103)和第二箱体侧壁(104)相对且垂直于箱体底盘(102)，所述定子(201)固定在箱体底盘(102)上，动子(202)位于定子(201)的上面，绝缘板(3)固定在动子(202)上，送丝机单元(6)固定在绝缘板(3)上，送丝通管组件(4)一端通过第二箱体侧壁(104)上的连接件(5)固定在第二箱体侧壁( 104) 上，另一端安装在送丝机单元(6)上，送丝通管组件(4)轴向平行绝缘板(3)，焊丝盘(8)挂在箱体侧架(101)上，焊丝(7)穿过第一箱体侧壁(103)，配合送丝机单元(6)进行送丝；

所述送丝通管组件(4)由一粗一细两个管构成，粗管通过连接件(5)固定在第二箱体侧壁(104)上，粗管并穿透第二箱体侧壁(104)，细管外径小于粗管内径，粗管和细管两管中心轴线重合，细管一端固定安装在送丝机单元(6)上，另一端伸入到粗管内，焊丝(7)从两管中心轴穿过，振动送丝过程中，细管可在粗管内推进与回抽，不发生干涉碰撞，两管组合成送丝通管组件(4)，配合送丝。

2.根据权利要求1所述的一种基于直线电机的振动送丝焊接装置，其特征在于：所述直线电机单元(2)是直线伺服电机，带有编码器，其振动行程和振动频率均可按工艺要求控制调整，直线电机单元(2)上端的动子(202)与绝缘板(3)和送丝机单元(6)三者机械固定在一起，实现直线电机单元(2)与送丝机单元(6)的绝缘隔离，所述送丝机单元(6)是熔化极气体保护焊通用送丝机，采用旋转伺服电机，带有编码器，可对速度和加速度进行精确控制，焊接过程中，焊丝(7)在送丝机单元(6)的送丝轮与压丝轮配合下以恒定速度沿焊丝(7)轴向方向一直送进，同时当直线电机单元(2)接收振动命令后，动子(202)带着送丝机单元(6)还进行沿焊丝(7)轴向方向做直线往复运动，在往复运动过程中，恒定送丝速度小于往复运动速度，焊丝(7)随着送丝机单元(6)整体向前推进和向后回抽，达到振动送丝的效果。