[发明专利]多用途森果采摘及园林修整机

说明书

本发明涉及一种多用途森果采摘及园林修整机，它包括行走机构（1）、回转机构（2）和举升机构（3），行走机构（1）为四轮拖拉机，回转机构（2）的固定座（21）上设有水平仪（24），行走机构（1）和起重回转底盘（12）上还设有安全支撑机构（4），安全支撑机构（4）由若干个由支腿（41）和支撑液压缸（42）构成的液压支撑器构成，四轮拖拉机底盘（11）的左右两侧、起重回转底盘（12）的左右两侧和四轮拖拉机反方向的后侧分别设有液压支撑器。它安全性好，举升作业效率高，可以在林间或不平坦地面上作业，使用效果更好。它不需要其它设备牵引，应用起来更加灵活方便，为各部门的高空作业提供了极大的方便。

技术领域

本发明涉及林业设备，具体涉及一种森果采摘及园林修整机。

背景技术

目前，在林业产品的收获中，对松籽、椰子等高空作物的采摘尚无专用登高设备可用，传统的采摘方式都是由人爬到树上徒手或借助工具进行采摘，这种采摘方式存在非常大的危险性，采摘效率也比较低。同样，园林部门在修剪树木的高处枝杈的时候也需要在高处进行作业，也存在很大的安全风险，现有园林部门使用的高空作业设备只适合停靠在公路等平坦的地面上使用，不适合在林间或不平坦的地面上停靠举升作业，其举升和防倾覆能力有限，安全性没有保证而且存在很大的风险性，这些设备并不适合野外作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全性好，作业效率高，可以在林间或不平坦地面上作业，使用效果好的多用途森果采摘及园林修整机。

本发明的技术解决方案是：它包括行走机构、回转机构和举升机构，行走机构为四轮拖拉机，四轮拖拉机的后部设有固定安装在四轮拖拉机底盘上的起重回转底盘，回转机构由固定座、回转座、减速液压马达和齿圈构成，固定座固定安装在起重回转底盘上，固定座上设有举升作业前用于调节固定座水平度的水平仪，回转座水平转动安装在固定座上，齿圈安装在固定座上，减速液压马达安装在回转座上，减速液压马达输出轴上的齿轮与齿圈相啮合，通过齿圈带动回转座在固定座上回转；举升机构由固定臂、举升液压缸、液压伸缩臂和高空作业筐构成，固定臂的下端固定安装在回转座上，液压伸缩臂最下端伸缩节的下端与固定臂的上端相铰接，举升液压缸缸体的尾端和缸杆的尾端分别与回转座和最下端伸缩节相铰接，带动液压伸缩臂举升和回落，高空作业筐悬挂安装在液压伸缩臂伸长时的最上端伸缩节的上端，起重回转底盘上设有举升作业前用于调节起重回转底盘水平度的水平仪，行走机构和起重回转底盘上还设有安全支撑机构，安全支撑机构由若干个由支腿和支撑液压缸构成的液压支撑器构成，四轮拖拉机底盘的左右两侧、起重回转底盘的左右两侧和四轮拖拉机反方向的后侧分别设有液压支撑器，支腿的一端与四轮拖拉机底盘或起重回转底盘相铰接、另一端为可以下翻支撑在地面上、上翻抬离地面的自由端，与各支腿相配合的支撑液压缸缸体的尾端铰接在四轮拖拉机底盘或起重回转底盘上、缸杆的尾端与各支腿分别相铰接，带动支腿以铰接端为支撑端上翻和下翻，减速液压马达、举升液压缸、液压伸缩臂内的伸缩液压缸和各支撑液压缸分别通过液压油管路与四轮拖拉机的液压控制系统相连。

本发明的技术效果是：它安全性好，举升作业效率高，可以在林间或不平坦地面上作业，使用效果更好。由于其支撑面积更大而且更稳固，而且可以在各种地面上自行，不需要其它设备牵引，应用起来更加灵活方便，为各部门的高空作业提供了极大的方便。

它能够在沼泽、坡度较大的山林中作业和行走，并能够可靠的支撑在地面上进行举升作业，使用起来十分方便。它用途多样，既可用于有高空采摘森林果实（如：松籽、苹果、椰子），也可用于园林修整（如：对公路两侧林木、公园园林形状修整）、为树木喷洒农药、修剪枝丫、修整园林、森林消防，还可用于更换路灯、电力抢险、高空救援更其它高空作业，用途非常广泛。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明实施例高空作业筐立体结构图。

具体实施方式