[发明专利]一种客流统计方法、装置及系统

权利要求书

1.一种客流统计方法，其特征在于，包括：

步骤S1、获取场景的深度图像；

步骤S2、对所述深度图像进行去噪处理得到有效深度图，基于所述有效深度图进行背景建模得到前景图像，对所述前景图像进行图像分割得到分割后图像；

步骤S3、基于所述分割后图像进行行人轮廓检测得到行人轮廓图，基于所述行人轮廓图进行行人头部检测得到检测框；

步骤S4、将所述检测框作为当前跟踪框，基于所述当前跟踪框采用预设跟踪方法对行人进行跟踪和检测，并根据检测结果实时更新当前跟踪框；

步骤S5：根据所述当前跟踪框进行计数以得到场景的客流量统计结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤S1还包括，获取与所述深度图像对齐的场景的彩色图像；

所述步骤S3还包括，将所述检测框对应到所述彩色图像中得到新的检测框，所述步骤S4具体为，将所述新的检测框作为当前跟踪框，基于所述当前跟踪框采用预设跟踪方法对行人进行跟踪和检测，并根据检测结果实时更新当前跟踪框。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：步骤S3所述基于所述分割后图像进行行人轮廓检测得到行人轮廓图具体为，采用八邻域算法求所述分割后图像中所包含的边界点，根据边界点确定行人轮廓，对获取的轮廓以填充的形式绘制出来，并对绘制的轮廓进行图像形态学处理得到所述行人轮廓图。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特在于：所述基于所述有效深度图进行背景建模得到前景图像具体包括：将预设时间内采集到的深度图像的帧数作为建模帧数，获取所述有效深度图中各像素点的与所述建模帧数对应的每帧像素值，通过对各像素点的所述每帧像素值进行统计得到统计结果，根据所述建模帧数和所述统计结果确定各像素点中包含的背景像素点，将确定为背景像素点的各像素点从所述有效深度图像中剔除，得到前景图像。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：步骤S2中所述对所述前景图像进行图像分割得到分割后图像具体包括：预先设置多个聚类阈值，根据聚类阈值将所述前景图像分割成多个图像块，每个图像块中的各像素点标注有相同的数值标签，按照图像块的面积大小以及与行人本身在图像中大小的关系确定行人分块面积，对各图像块进行粗筛，将其中面积不符合所述行人分块面积的图像块除掉后得到的图像作为分割后图像。

6.一种客流量统计装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取场景的深度图像；

图像预处理单元，用于对所述深度图像进行去噪处理得到有效深度图，基于所述有效深度图进行背景建模得到前景图像，对所述前景图像进行图像分割得到分割后图像；

目标检测单元，用于基于所述分割后图像进行行人轮廓检测得到行人轮廓图，基于所述行人轮廓图进行行人头部检测得到检测框；

目标跟踪单元，用于将所述检测框作为当前跟踪框，基于所述当前跟踪框采用预设跟踪方法对行人进行跟踪和检测，并根据检测结果实时更新当前跟踪框；

计数单元，用于根据所述当前跟踪框进行计数以得到场景的客流量统计结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述图像获取模块，还用于获取与所述深度图像已配准的彩色图像；

所述目标检测单元，还用于将所述检测框对应到所述彩色图像中得到新的检测框；

所述目标跟踪单元，具体用于将所述新的检测框作为当前跟踪框，基于所述当前跟踪框采用预设跟踪方法对行人进行跟踪和检测，并根据检测结果实时更新当前跟踪框。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于：所述目标检测单元，具体用于采用八邻域算法求所述分割后图像中所包含的边界点，根据边界点确定行人轮廓，对获取的轮廓以填充的形式绘制出来，并对绘制的轮廓进行图像形态学处理得到所述行人轮廓图，基于所述行人轮廓图进行行人头部检测得到检测框。