[发明专利]零重力自调节气浮平台及零重力模拟系统

说明书

本发明提供了一种零重力自调节气浮平台及零重力模拟系统，涉及零重力模拟试验技术领域，包括气足单元、高度调节装置和支撑单元，高度调节装置分别与气足单元和支撑单元连接，高度调节装置能够调节气足单元与支撑单元之间的距离；位移传感器，位移传感器与所述支撑单元连接；高度调节装置与位移传感器连接，位移传感器能够检测支撑单元的高度数据，并将高度数据传输给高度调节装置，高度调节装置根据接收到的高度数据调节支撑单元与所述气足单元之间的距离，使所述支撑单元移动至预设高度，整个调节过程通过位移传感器和高度调节装置来完成，实现自动调整，调节精度高，调节效率高，能够满足大型卫星天线展开系统的地面零重力试验。

技术领域

本发明涉及零重力模拟试验技术领域，尤其是涉及一种零重力自调节气浮平台及零重力模拟系统。

背景技术

随着航天技术的不断发展，以大型天线面板等为代表的航天器应用越来越广泛。由于其机构相对复杂，精度较高，需要在地面进行一系列零重力展开实验，以保证其在轨状态能够正常使用。

现有的天线面板地面零重力试验通常通过两个气浮平台放置在超平支撑平台上进行。两个气浮平台分别与所述卫星天线面板的两端连接，为了使卫星天线面板整体水平，需要技术人员通过人工调节其中一个气浮平台中天线转接板和气足单元之间螺杆的高度，从而调整气浮平台的高度，以令两个气浮平台高度一致，卫星天线面板整体水平。由于新一代的卫星天线展开系统十分复杂，因此调整时，气浮力耦合严重，需要人工经反复多次测量再调整，整个调节过程耗时长、调节精度低，且调整效率低，无法满足大型天线展开系统的地面零重力试验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零重力自调节气浮平台，以解决现有零重力自调节气浮平台在调整时，气浮力耦合严重，需要人工经反复多次测量再调整，整个调节过程耗时长、调节精度低，且调整效率低无法满足大型天线展开系统的地面零重力试验的技术问题。

本发明提供的零重力自调节气浮平台，所述零重力自调节气浮平台包括气足单元、高度调节装置和支撑单元，所述高度调节装置分别与所述气足单元和所述支撑单元连接，所述高度调节装置能够调节所述气足单元与所述支撑单元之间的距离；

零重力自调节气浮平台包括位移传感器，所述位移传感器与所述支撑单元连接；所述高度调节装置与所述位移传感器连接，所述位移传感器能够检测所述支撑单元的高度数据，并将所述高度数据传输给所述高度调节装置，所述高度调节装置根据接收到的所述高度数据调节所述支撑单元与所述气足单元之间的距离，以使所述支撑单元移动至预设高度。

进一步的，所述高度调节装置包括底座、升降台和丝杠升降机，所述底座和所述气足单元连接，所述升降台和所述支撑单元连接；

所述丝杠升降机安装在所述底座上，所述升降台与所述丝杠升降机的活动端连接。

进一步的，所述丝杠升降机包括第一步进电机、小带轮、大带轮、同步带、滚珠丝杠和螺母；

所述第一步进电机的输出端与所述小带轮连接，用于驱动所述小带轮转动，所述小带轮通过所述同步带与所述大带轮连接，所述滚珠丝杠的一端与所述大带轮连接，所述螺母套设在所述滚珠丝杠上，且能够沿所述滚珠丝杠的轴线方向移动，所述螺母与所述升降台固定连接。

进一步的，所述滚珠丝杠包括螺纹部与连接部，所述丝杠升降机包括抱闸器，所述抱闸器与所述连接部连接，当所述第一步进电机断电时，所述抱闸器用于锁紧所述滚珠丝杠；

所述螺母套设在所述螺纹部上。

进一步的，所述底座和所述升降台之间设置有导向柱，所述导向柱一端与所述底座连接，所述导向柱与所述升降台滑动连接。

进一步的，所述升降台和所述支撑单元之间设置有减震机构。

进一步的，所述减震机构包括减震弹簧和预紧柱，所述预紧柱的一端与所述升降台滑动连接；所述预紧柱的另一端与所述支撑单元连接；