[发明专利]一种抛洒物检测方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种抛洒物检测方法、装置及存储介质，属于图像处理领域。所述方法包括：将第一视频图像作为抛洒物检测模型的输入，通过所述抛洒物检测模型确定第一视频图像中每个像素点属于多个类别的概率，基于第一视频图像中每个像素点属于多个类别的概率，确定第一视频图像中每个像素点所属的类别，若第一视频图像中存在属于抛洒物类别的像素点，则基于第一视频图像中属于抛洒物类别的像素点，确定抛洒物目标。本申请通过抛洒物检测模型来检测抛洒物，不易受抖动、光照和阴影等因素的影响，且误判率较低，提高了检测抛洒物的准确度和有效率。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别涉及一种抛洒物检测方法、装置及存储介质。

背景技术

车辆在道路上行驶时，可能会将货物、石头、废弃轮胎、废弃纸箱或遮挡物等物品抛洒在路面上，这种被车辆在行驶过程中抛洒在路面上的物品称为抛洒物。由于车辆的抛洒物存在安全隐患，可能会引发交通事故，带来生命和经济财产的损失，因此，需要对道路上的抛洒物进行检测，以维护交通道路安全。

在相关技术中，一般通过背景建模方法建立的背景模型来进行抛洒物检测。具体地，可以预先基于检测区域的多张背景图像，通过背景建模方法建立检测区域的背景模型，然后获取检测区域的监控视频，将监控视频中的视频图像与背景模型进行比较，来确定视频图像中的前景，再获取前景的相关信息，判断前景的相关信息是否满足设定阈值，如果满足，则确定前景为抛洒物，如果不满足，则确定前景不是抛洒物。其中，前景的相关信息可以为前景的周长、面积和重心等信息。

但是，由于根据背景建模方法来检测抛洒物时容易受相机抖动、光照和阴影等因素的影响，导致检测结果不准确，而且检测时也容易将不属于抛洒物的目标误判为抛洒物，因此，检测准确度和有效率较低。

发明内容

本申请提供了一种抛洒物检测方法、装置及存储介质，可以解决相关技术的由于根据背景建模方法来检测抛洒物时容易受相机抖动、光照和阴影等因素的影响，导致检测结果不准确，而且检测时也容易将不属于抛洒物的目标误判为抛洒物，进而导致抛洒物检测的准确度和有效率较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种抛洒物检测方法，所述方法包括：

将第一视频图像作为抛洒物检测模型的输入，通过所述抛洒物检测模型确定所述第一视频图像中每个像素点属于多个类别的概率，所述第一视频图像为监控视频中的任一视频帧，所述多个类别包括背景类别和抛洒物类别，所述抛洒物检测模型用于确定任一图像中每个像素点属于所述多个类别的概率；

基于所述第一视频图像中每个像素点属于所述多个类别的概率，确定所述第一视频图像中每个像素点所属的类别；

若所述第一视频图像中存在属于抛洒物类别的像素点，则基于所述第一视频图像中属于抛洒物类别的像素点，确定抛洒物目标。

可选地，所述基于所述第一视频图像中每个像素点属于所述多个类别的概率，确定所述第一视频图像中每个像素点所属的类别，包括：

对于所述第一视频图像中的参考像素点，将所述参考像素点属于多个类别的概率中的最大概率对应的类别，确定为所述参考像素点所属的类别，所述参考像素点为所述第一视频图像中的任一像素点。

可选地，所述基于所述第一视频图像中属于抛洒物类别的像素点，确定抛洒物目标，包括：

基于所述第一视频图像中属于抛洒物类别的像素点，确定至少一个疑似抛洒物目标；

若所述至少一个疑似抛洒物目标中存在静态目标，则基于所述至少一个疑似抛洒物目标中的静态目标，确定抛洒物目标。

可选地，所述基于所述第一视频图像中属于抛洒物类别的像素点，确定至少一个疑似抛洒物目标，包括：

对所述第一视频图像中属于抛洒物类别的像素点进行连通区域标记处理，得到至少一个连通区域；