[发明专利]托槽装置及托移机

权利要求书

1.一种托槽装置，其特征在于，所述托槽装置包括托移机构、传动轴、连接部和固定轮；

所述托移机构包括托槽和运转轮，所述托槽开口向上，所述运转轮与所述托槽固定连接，所述托移机构设置在所述连接部上，且所述托移机构能绕所述运转轮的轴心线旋转；

所述连接部与所述传动轴固定连接，所述连接部绕所述传动轴的轴心线转动；

所述托移机构和所述传动轴分别设置在所述连接部的两侧，且所述运转轮的轴心线与所述传动轴的轴心线不重合；

所述固定轮固定设置，所述固定轮的轴心线与所述传动轴的轴心线重合，所述固定轮与所述运转轮联动，且所述固定轮与所述运转轮的运转直径相同，以连接部做参考系来看，所述运转轮绕所述运转轮的轴心线的转动方向与所述连接部的转动方向相反。

2.如权利要求1所述的托槽装置，其特征在于，所述固定轮和所述运转轮均为链轮，所述固定轮与所述运转轮通过传动链条连接形成链传动。

3.如权利要求1所述的托槽装置，其特征在于，所述运转轮的轴心线与所述传动轴的轴心线平行设置；所述运转轮的轴心线与所述托槽的横截面垂直设置；

优选地，所述托移机构与所述连接部之间为销轴连接，所述托移机构绕所述销轴旋转。

4.如权利要求1所述的托槽装置，其特征在于，所述托槽装置还包括底座，所述底座具有支撑承载作用，所述固定轮固定设置在所述底座上；所述传动轴设置在所述底座上，所述传动轴能自由转动。

5.如权利要求1所述的托槽装置，其特征在于，所述连接部为连杆，所述托移机构和所述传动轴分别与所述连杆的两端连接。

6.如权利要求1所述的托槽装置，其特征在于，所述连接部上设置有至少两个托移机构，至少两个所述托移机构的运转轮的轴心线与所述传动轴的轴心线之间的距离相等，至少两个所述托移机构分别与所述固定轮联动；

优选地，至少两个所述托移机构沿所述传动轴的周向均匀分布。

7.一种采用权利要求1-6任一项所述托槽装置的托移机，其特征在于，所述托移机包括托槽装置和驱动装置；

所述托槽装置设置有至少两个，至少两个所述托槽装置间隔设置，相邻两个所述托槽装置的托移机构对应设置，对应设置的托移机构的运转轮的轴心线位于同一直线；所述托槽装置的传动轴上设置有从动轮；

所述驱动装置同时驱动至少两个所述托槽装置的传动轴同步转动。

8.如权利要求7所述的托移机，其特征在于，所述驱动装置包括电机、减速机和驱动轴，所述电机通过所述减速机带动所述驱动轴转动，所述驱动轴上间隔设置有驱动轮，所述驱动轮与所述托槽装置上的从动轮联动。

9.如权利要求8所述的托移机，其特征在于，所述托移机还包括制动装置，用于电机的制动；

优选地，所述制动装置为液压推力制动器。

10.如权利要求8所述的托移机，其特征在于，所述驱动轮和所述从动轮均为链轮，所述驱动轮与所述从动轮之间通过驱动链条连接形成链传动。