[发明专利]一种商用车电子机械制动器夹紧力控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种商用车电子机械制动器夹紧力控制系统，其特征在于：

包括信号采集模块、上层控制模块、下层控制模块和执行机构控制模块；

所述信号采集模由加速踏板开度信号采集单元、加速踏板开度变化率信号采集单元、制动踏板开度信号采集单元以及制动踏板开度变化率信号采集单元组成，信号采集模块通过车载总线将采集到的加速踏板操作数据和制动踏板操作数据传输至上层控制模块；

所述上层控制模块由目标夹紧力决策单元、运动转换装置直线运动目标位置决策单元和逻辑判断单元组成，目标夹紧力决策单元根据加速踏板操作数据和制动踏板操作数据计算目标夹紧力，运动转换装置直线运动目标位置决策单元决策获得运动转换装置直线运动目标位置，逻辑判断单元通过内置的判断逻辑判断控制模式，上层控制模块将目标夹紧力信号和运动转换装置直线运动目标位置信号分别传输至下层控制模块；

所述下层控制模块由夹紧力控制单元和运动转换装置直线运动行程控制单元组成，夹紧力控制单元接收目标夹紧力信号和执行机构反馈的实际夹紧力信号，通过反馈调节方式使执行机构输出的实际夹紧力跟随目标夹紧力，进而调节并输出执行机构中电机的目标转速；运动转换装置直线运动行程控制单元接收运动转换装置直线运动的目标位置信号和执行机构反馈的运动转换装置的直线运动部件反馈的实际位置信号，通过反馈调节方式使运动转换装置的直线运动部件达到目标位置，进而调节并输出执行机构中电机的目标转速；所述下层控制模块根据逻辑判断单元判断得到的控制模式，控制夹紧力控制单元或运动转换装置直线运动行程控制单元向执行机构控制模块传输电机目标转速信号；

所述执行机构控制模块由电机转速控制单元、电机电流控制单元和电机驱动单元组成，电机转速控制单元接收电机目标转速信号和执行机构反馈的电机实际转速信号，通过反馈调节方式将获得的电机目标电流信号输出至电机电流控制单元，电机电流控制单元根据接收到的电机目标电流信号和执行机构反馈的电机实际电流信号，通过滞环控制方法或矢量控制方法控制电机驱动单元中的功率开关器件通断，进而向执行机构输出电机输出转矩信号。

2.如权利要求1所述一种商用车电子机械制动器夹紧力控制系统，其特征在于：

加速踏板操作数据和制动踏板操作数据包括加速踏板开度数值、加速踏板开度变化率数值、制动踏板开度数值和制动踏板开度变化率数值；其中，加速踏板开度数值和制动踏板开度数值分别通过加速踏板传感器和制动踏板传感器检测得到，加速踏板开度变化率数值和制动踏板开度变化率数值分别由加速踏板开度数值和制动踏板开度数值对时间微分得到。

3.如权利要求1所述一种商用车电子机械制动器夹紧力控制系统，其特征在于：

所述目标夹紧力决策单元通过内置的制动踏板开度与目标夹紧力函数关系计算获得目标夹紧力，在制动踏板开度与目标夹紧力函数关系所构成的坐标系中，横坐标为制动踏板开度，纵坐标为目标夹紧力，制动踏板开度与目标夹紧力的关系为线性或非线性。

4.如权利要求1所述一种商用车电子机械制动器夹紧力控制系统，其特征在于：

运动转换装置直线运动的目标位置运动转换装置直线运动的目标位置为制动器刚好消除制动间隙时运动转换装置的直线运动部件所处的位置或运动转换装置的直线运动部件的初始位置。

5.如权利要求1所述一种商用车电子机械制动器夹紧力控制系统，其特征在于：

所述逻辑判断单元判断获得的控制模式包括夹紧力控制模式和运动转换装置直线运动行程控制模式，其中，夹紧力控制模式由下层控制模块中的夹紧力控制单元实现，运动转换装置直线运动行程控制模式由下层控制模块中的运动转换装置直线运动行程控制单元实现。