[发明专利]一种水下深层水泥搅拌船抗风高程计量系统

权利要求书

1.一种水下深层水泥搅拌船抗风高程计量系统，包括船体，所述船体上设有桩架和起重绞车，所述桩架上设置有沿着桩架而同步上升或同步下降的钻杆及处理机，所述起重绞车通过钢丝绳及第一滑轮组控制处理机连同钻杆上升或下降；其特征在于，还包括高程编码装置、抗风调节机构、GPS定位装置和主控电脑，所述高程编码装置包括钢缆，固定在所述桩架顶部的第二滑轮组，固定在所述桩架底部的第三滑轮组，以及用于探测钢缆绕行行程距离的高程编码器，所述抗风调节机构包括弹簧，所述钢缆的第一端与弹簧的第一端连接，所述钢缆的第二端依次穿过第二滑轮组和第三滑轮组后与弹簧的第二端连接成环形结构；

所述钢缆通过连接杆与处理机顶端连接，其中，连接杆固定在钢缆靠近弹簧第一端的位置；

所述GPS定位装置安装在船体上，用于测量该处船体的高程数据；

所述高程编码器与主控电脑通过信号连接并将探测到的钢缆行程数据传送到主控电脑；

所述GPS定位装置与主控电脑通过信号连接并将测量到的高程数据传送到主控电脑；

所述主控电脑基于由高程编码器探测的钢缆行程数据及GPS定位装置测量的高程数据算出钻杆的高程，并用于控制起重绞车的电机正反转。

2.根据权利要求1所述的水下深层水泥搅拌船抗风高程计量系统，其特征在于，所述主控电脑还包括数据存储单元及处理单元，所述数据存储单元内保存有施工桩桩底高程数据，所述处理单元基于由高程编码器探测的钢缆行程距离数据及GPS定位装置测量的高程数据算出钻杆底端的高程，并通过对比钻杆底端的高程与施工桩桩底的高程得出钻杆底端与施工桩桩底的位置偏差，并根据该位置偏差控制起重绞车的电机正反转，以使钻杆底端的高程上升或下降到与施工桩桩底的高程相同。

3.根据权利要求1所述的水下深层水泥搅拌船抗风高程计量系统，其特征在于，所述抗风调节机构还包括若干导向滑轮，所述导向滑轮通过位置可调的方式安装在桩架上以用于调节钢缆绕第二滑轮组和第三滑轮组运行的松紧度，所述钢缆单侧绕过导向滑轮。

4.根据权利要求3所述的水下深层水泥搅拌船抗风高程计量系统，其特征在于，所述桩架上设有与导向滑轮数量相同的长条形的调节通孔，每一个所述导向滑轮通过锁紧件安装在对应的调节通孔上，松动所述锁紧件使得导向滑轮沿调节通孔移动调整。

5.根据权利要求3所述的水下深层水泥搅拌船抗风高程计量系统，其特征在于，所述导向滑轮位于钢缆与弹簧形成的环形结构内。

6.根据权利要求3所述的水下深层水泥搅拌船抗风高程计量系统，其特征在于，所述导向滑轮的数量为二，两个所述导向滑轮分别设置在桩架的上部和桩架的下部。

7.根据权利要求1所述的水下深层水泥搅拌船抗风高程计量系统，其特征在于，所述第三滑轮组安装在高程编码器内，所述钢缆与高程编码器之间为可滑动连接。

8.根据权利要求1所述的水下深层水泥搅拌船抗风高程计量系统，其特征在于，所述GPS定位装置包括多台GPS，多台所述GPS设置在船体的船头和船尾。

9.根据权利要求1所述的水下深层水泥搅拌船抗风高程计量系统，其特征在于，所述高程编码器为用于探测钢缆绕行行程数据并将其转换成通信信号的编码器。