[发明专利]清洁度检测方法、清洁设备及存储介质

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：依次连接的地刷、抽吸通道和回收桶；清洁对象上的污浊液体由所述地刷上的吸嘴抽吸并经所述抽吸通道送入所述回收桶内；

所述清洁设备还包括：处理系统和第一检测器件；所述第一检测器件部分或全部设置于所述污浊液体的流通路径上，用于检测所述污浊液体的物理属性值并提供给所述处理系统；

所述处理系统，用于根据所述物理属性值确定所述清洁对象的清洁程度；其中，所述第一检测器件包括：光源和光检测器；其中，所述光源发出的光信号经所述污浊液体后到达所述光检测器；所述光检测器将到达的光信号转换成第一电信号并输出至所述处理系统；所述第一电信号反映所述污浊液体的光学属性；

所述第一检测器件还包括：第一导电体组和第一检测电路；其中，所述第一导电体组设置于所述污浊液体的流通路径上；所述第一检测电路电连接于所述第一导电体组与所述处理系统之间，用于在所述第一导电体组与所述污浊液体接触时产生第二电信号并输出至所述处理系统，所述第二电信号反映所述污浊液体的电学属性；

所述第一检测电路，还包括：可变电阻电路和电压检测电路；

所述可变电阻电路的第一端与所述电压检测电路中的基准采样电阻电连接，所述可变电阻电路的第二端与所述处理系统电连接，且所述可变电阻电路的第三端接地；

所述处理系统具体用于：在所述清洁设备对所述清洁对象执行清洁任务之前，调整所述光源的亮度，直至所述光检测器输出的参考电信号满足设定要求；并根据所述第一电信号计算所述污浊液体的光学属性值；调整所述可变电阻电路的阻值，以将所述第一检测电路的整体阻值调整为基准阻值；其中，所述基准阻值是指测定清洁设备喷洒出的干净液体的基准电信号的基准检测电路的阻值；根据所述第二电信号与基准电信号之间的差异以及所述光学属性值，确定所述清洁对象的清洁程度。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述地刷的腔体、所述地刷的吸嘴、所述抽吸通道和所述回收桶中的至少一个部位设置有至少一个所述第一检测器件。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述光源与所述光检测器相对设置，所述光源发出的光信号经所述污浊液体透射后到达所述光检测器；

或者，

所述光源与所述光检测器同侧设置，所述光源发出的光信号经所述污浊液体反射后到达所述光检测器。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述光源为LED光源；所述光检测器为色彩传感器；所述色彩传感器将到达的光信号转换为RGB电压并输出至所述处理系统；

所述处理系统具体用于：根据所述RGB电压，计算所述污浊液体的颜色，作为所述光学属性值。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述处理系统还用于：

在所述清洁设备对所述清洁对象执行清洁任务之前，若所述光源的亮度被调至最大时，所述光检测器输出的参考电信号仍不满足所述设定要求，则输出第一提示信息，以提示用户清洁所述污浊液体的流通路径。

6.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述处理系统还用于：根据所述清洁对象的清洁程度，调整所述清洁设备的工作状态。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述处理系统在调整所述清洁设备的工作状态时，具体用于执行以下至少一种操作：

根据所述清洁对象的清洁程度，将所述清洁设备的水泵的功率调节至与所述清洁对象的清洁程度适配的功率；

根据所述清洁对象的清洁程度，将所述清洁设备的主电机和/或地刷电机的功率调整至与所述清洁对象的清洁程度适配的功率；

根据所述清洁对象的清洁程度，将所述清洁设备的任务执行时间调整至与所述清洁对象的清洁程度适配的时间。