[发明专利]一种肌肉运动单元搜索方法

权利要求书

1.一种肌肉运动单元搜索方法，其特征是包括以下步骤：

步骤一，采集肌肉收缩下的多通道表面肌电信号，对信号滤波，削弱干扰；

步骤二，设置幅值阈值，提取每个通道发放波形；

步骤三，针对表面肌电信号，计算信号互相关矩阵的逆矩阵；

步骤四，以表面肌电信号残留误差和非传输信号能量作为优化目标函数，分离发放波形传输分量和非传输分量，目标函数如下：

其中y、K、W、X、λ、X₀分别为表面肌电信号、加权系数矩阵、强度、信号阵列、正则化参数和非传输分量，正则化参数λ通过S曲线得到，由于从S曲线得到的λ值是一个范围，在操作过程中，在一定的范围内利用遗传算法搜寻λ最优值；

步骤五，根据信号相关性得到发放序列，发放序列ξ(n)计算公式如下：

其中X₀(n)是肌肉运动单元非传输分量，T表示转置，C^-1是信号互相关矩阵的逆矩阵，y是表面肌电信号，n是信号对应时刻；

步骤六，最后对所有运动单元归类整理，剔除重复以及不合理的肌肉运动单元，优化结果。