[发明专利]一种夹子装置及其使用方法

权利要求书

1.一种夹子装置，其包括夹座（1）、高度调节杆（2）、夹杆（3）、夹头（4），夹座、高度调节杆、夹杆各有两个且对称设置，夹头有多个，其特征在于：夹座通过多个夹座固定螺丝（5）固定在机械手臂（10）上的气缸（9）上，高度调节杆通过多个高度调节杆固定螺丝（6）与夹座相连接，夹杆通过一个或多个夹杆固定螺丝（7）固定在高度调节杆下面，夹头通过一个或多个夹头固定螺丝（8）固定在夹杆上。

2.根据权利要求1所述的一种夹子装置，其特征在于，所述夹座的一端设置有四个夹座第一螺丝孔（12）和四个夹座螺丝帽槽（13），夹座第一螺丝孔的轴线与夹座螺丝帽槽的轴线重复，夹座第一螺丝孔的孔位与气缸的螺丝孔孔位对应，夹座上设置有两个备用螺丝孔（14），备用螺丝孔位于夹座第一螺丝孔之间，在四个夹座第一螺丝孔中间设置一个夹座避空孔（11）。

3.根据权利要求2所述的一种夹子装置，其特征在于，所述夹座避空孔为腰形孔，夹座背面设置有夹座固定凹槽（16）用于安装在气缸上，夹座在其另一端设置有夹座U型槽（17），夹座U型槽槽底设置有两个夹座第二螺丝孔（15），用于安装高度调节杆。

4.根据权利要求3所述的一种夹子装置，其特征在于，所述高度调节杆为L型结构，L型结构的长边上设置有两个调节杆螺丝槽（21），调节杆螺丝槽为腰形槽，调节杆螺丝槽与夹座上的两个夹座第二螺丝孔（15）对应，L型结构的短边设置有U型槽结构和一个调节杆螺丝孔（22），U型槽结构用于与夹杆的侧边配合安装，调节杆螺丝孔用于安装夹杆。

5.根据权利要求1所述的一种夹子装置，其特征在于，所述夹杆为T型结构，T型结构的三边分别设置有夹杆第一螺丝槽（31）、夹杆第二螺丝槽（32）、夹杆第三螺丝槽（33），所述螺丝槽为腰形槽，每个螺丝槽都设置有夹杆螺帽槽，夹杆第二螺丝槽、夹杆第三螺丝槽的轴线位于同一直线上，夹杆第二螺丝槽、夹杆第三螺丝槽上安装有夹头，夹杆第一螺丝槽用于连接高度调节杆。

6.根据权利要求5所述的一种夹子装置，其特征在于，所述夹头为Z型结构，Z型结构上面的水平部设置有一个夹头螺丝孔（41）用于固定在夹杆上，Z型结构上面的水平部设有台阶部（42），Z型结构下面的水平部的端部设置有锥形部（43）。

7.根据权利要求5所述的一种夹子装置，其特征在于，所述夹杆第二螺丝槽（32）和/或夹杆第三螺丝槽（33）上分别设置有多个夹头。

8.根据权利要求2所述的一种夹子装置，其特征在于，所述夹座、高度调节杆、夹杆、夹头的材料为铝合金，夹杆为T型结构，T型结构的长/宽=2.2-2.6。