[发明专利]抓拍输出过滤方法及抓拍输出过滤装置

权利要求书

1.一种抓拍输出过滤方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标路面区域的监控图像，并对位于所述目标路面区域内的对象进行类型识别，得到该对象的类型；

接收抓拍指令，并控制抓拍设备对触发所述抓拍指令的对象进行抓拍，得到抓拍图像，其中，所述目标路面区域包括抓拍区域，所述抓拍指令在对象进入所述抓拍区域时触发；

确定目标对象，并从得到的抓拍图像中确定出与所述目标对象对应的目标抓拍图像，其中，所述目标对象从触发所述抓拍指令的对象中确定；

判断所述目标对象的类型是否为预设输出类型，并在判断结果为是时，输出所述目标抓拍图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对位于所述目标路面区域内的对象进行类型识别，得到该对象的类型，包括：

对位于所述目标路面区域内的对象在与该目标路面区域对应的监控图像中的图像特征进行提取；

对提取出的所述对象的图像特征进行特征识别，得到所述对象的类型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述从得到的抓拍图像中确定出与所述目标对象对应的目标抓拍图像，包括：

根据所述目标路面区域的监控图像确定所述目标对象进入所述抓拍区域时的运动时间点；

将所述目标对象的运动时间点与得到的所有抓拍图像各自的抓拍时间点进行时间匹配；

从得到的所有抓拍图像中筛选出与所述运动时间点匹配的第一抓拍图像；

从筛选出的第一抓拍图像中确定出与所述目标对象匹配的第二抓拍图像，并以确定出的所述第二抓拍图像作为所述目标抓拍图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从得到的所有抓拍图像中筛选出与所述运动时间点匹配的第一抓拍图像，包括：

针对每个抓拍图像，计算所述运动时间点与该抓拍图像的抓拍时间点之间的时间差值，其中所述时间差值为所述运动时间点与所述抓拍时间点之间的时间点差值的绝对值；

将所述时间差值与预设时差阈值进行比较，并在所述时间差值不大于所述预设时差阈值时，判定该抓拍图像为与所述运动时间点匹配的第一抓拍图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从筛选出的第一抓拍图像中确定出与所述目标对象匹配的第二抓拍图像，包括：

在所述运动时间点下的所述监控图像中提取所述目标对象的对象特征，并提取每个所述第一抓拍图像的图像特征；

针对每个所述第一抓拍图像，将提取出的所述对象特征与该第一抓拍图像的图像特征进行特征匹配，并在匹配成功时将该第一抓拍图像作为第二抓拍图像。

6.一种抓拍输出过滤装置，其特征在于，所述装置包括：

对象识别模块，用于获取目标路面区域的监控图像，并对位于所述目标路面区域内的对象进行类型识别，得到该对象的类型；

抓拍控制模块，用于接收抓拍指令，并控制抓拍设备对触发所述抓拍指令的对象进行抓拍，得到抓拍图像，其中，所述目标路面区域包括抓拍区域，所述抓拍指令在对象进入所述抓拍区域时触发；

抓拍确定模块，用于确定目标对象，并从得到的抓拍图像中确定出与所述目标对象对应的目标抓拍图像，其中，所述目标对象从触发所述抓拍指令的对象中确定；

抓拍输出模块，用于判断所述目标对象的类型是否为预设输出类型，并在判断结果为是时，输出所述目标抓拍图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述对象识别模块具体用于：

对位于所述目标路面区域内的对象在与该目标路面区域对应的监控图像中的图像特征进行提取；

对提取出的所述对象的图像特征进行特征识别，得到所述对象的类型。