[发明专利]光隔离元件的光学及视觉检测装置在审
| 申请号： | 201910859391.5 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110632070A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 黄智成;陈日成;唐国森;杨华堂;刘翠平;许学宏 | 申请（专利权）人： | 慧眼自动化科技(广州)有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/95;G01N21/958;G01M11/02 |
| 代理公司： | 44560 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510660 广东省广州市开发区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸嘴机构 检测工件 取料 视觉定位机构 检测 下料 翻转机构 视觉 固定架 磁铁 视觉检测装置 工件摆放 配合设备 缺陷检测 上料机构 生产效率 包装盒 光隔离 供料 盒体 紊乱 自动化 引用 安置 移动 | ||
1.一种光隔离元件的光学及视觉检测装置，包括上料机构、磁铁翻转机构、视觉定位机构、取料吸嘴机构、检测位机构、视觉检测机构、下料吸嘴机构及固定架，其特征在于：所述上料机构、所述视觉定位机构、所述取料吸嘴机构、所述检测位机构、所述视觉检测机构和所述下料吸嘴机构安装于所述固定架，所述磁铁翻转机构位于所述上料机构侧部，若干待检测工件安置于一盒体中，所述盒体放置于所述上料机构，所述上料机构调节所述盒体的位置并移动到所述磁铁翻转机构的正上方，所述磁铁翻转机构带动磁铁移动使若干待检测工件翻转为同一极朝上，所述视觉定位机构定位所述待检测工件的中心位置及角度，所述取料吸嘴机构吸取所述待检测工件并移动所述待检测工件到所述检测位机构，所述视觉检测机构进行外观缺陷检测，所述下料吸嘴机构吸取检测后的工件摆放至包装盒上。
2.如权利要求1所述的光隔离元件的光学及视觉检测装置，其特征在于：所述上料机构包括上料托盘、夹紧柱塞及取料Y轴模组，所述上料托盘安装于所述取料Y轴模组上，所述取料Y轴模组带动所述上料托盘移动，所述盒体通过所述夹紧柱塞固定于所述上料托盘上。
3.如权利要求1所述的光隔离元件的光学及视觉检测装置，其特征在于：所述视觉定位机构包括定位X轴模组、定位Z轴模组、背光源及拍摄结构，所述拍摄结构安装于所述定位Z轴模组上，所述定位Z轴模组带动所述拍摄结构上下移动，所述定位Z轴模组安装于所述定位X轴模组上，所述定位X轴模组上带动所述定位Z轴模组左右移动，所述背光源安装于所述定位X轴模组上。
4.如权利要求3所述的光隔离元件的光学及视觉检测装置，其特征在于：所述取料吸嘴机构包括取料旋转吸嘴、伺服电机、取料Z轴模组及X轴直线电机，所述取料旋转吸嘴安装于所述伺服电机，所述取料Z轴模组带动所述伺服电机上下移动，所述X轴直线电机带动所述取料Z轴模组左右移动。
5.如权利要求1所述的光隔离元件的光学及视觉检测装置，其特征在于：所述检测位机构包括检测Z轴模组及检测旋转吸嘴，所述检测Z轴模组与所述检测旋转吸嘴固定连接并带动所述检测旋转吸嘴运动。
6.如权利要求1所述的光隔离元件的光学及视觉检测装置，其特征在于：所述下料吸嘴机构包括下料Z轴模组及下料旋转吸嘴，所述下料旋转吸嘴安装于所述下料Z轴模组，所述下料Z轴模组带动所述下料旋转吸嘴移动。
7.如权利要求2所述的光隔离元件的光学及视觉检测装置，其特征在于：所述光隔离元件的光学及视觉检测装置还包括下料机构，所述下料机构包括下料Y轴模组及若干个下料托盘，若干个下料托盘阵列安置于所述下料Y轴模组上。
8.如权利要求1所述的光隔离元件的光学及视觉检测装置，其特征在于：所述光隔离元件的光学及视觉检测装置还包括FFU过滤单元，所述FFU过滤单元安装于所述固定架顶部以保证内部的无尘环境。
9.如权利要求1所述的光隔离元件的光学及视觉检测装置，其特征在于：所述光隔离元件的光学及视觉检测装置还包括显示屏及状态指示灯，所述显示屏和所述状态指示灯安装于所述固定架。
10.如权利要求1所述的光隔离元件的光学及视觉检测装置，其特征在于：所述的光隔离元件的光学及视觉检测装置还包括触摸屏，所述触摸屏安装于所述固定架侧部。
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