[发明专利]一种注塑预埋五金件的自动插接定位装置

权利要求书

1.一种注塑预埋五金件的自动插接定位装置，把五金件插入对应的夹具中，其特征在于，包括：振动盘、导料槽体、工作台、五金件固定装置、转盘、夹具和五金件抓取转移机构，所述振动盘设置在工作台的前方，所述工作台上设置有移动载台，所述五金件固定装置间隔设置在移动载台上，所述导料槽体设置在振动盘的出料口并指向移动载台，五金件通过振动盘依次送入导料槽体，所述五金件抓取转移机构设置在移动载台和导料槽体一侧或者两侧而将导料槽体上五金件转移至五金件固定装置上，所述转盘位于工作台的后方，所述转盘上环形阵列设置有数个夹具固定座，所述夹具分别设置在夹具固定座上，每个夹具固定座上的夹具数量与五金件固定装置的数量相对应。

2.根据权利要求1所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述工作台上设置有位于移动载台下方的第一导轨。

3.根据权利要求1所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述工作台上设置有与移动载台相连接的第一气缸。

4.根据权利要求1所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述五金件固定装置分别包括第二气缸和夹紧机构，所述第二气缸与夹紧机构相连接进行五金件的夹紧和释放。

5.根据权利要求4所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述夹紧机构包括固定块和移动块，所述移动块位于固定块的一侧并与第二气缸相连接。

6.根据权利要求1所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述五金件抓取转移机构包括支架、第二导轨、第一滑座、第三气缸、第四气缸、夹缸和旋转气缸，所述支架设置在移动载台和导料槽体的一侧或者两侧，所述第二导轨水平设置在支架上，所述第一滑座设置在第二导轨上，所述第三气缸设置在第一滑座上并竖直指向下方，所述第三气缸底部设置有升降座，所述第四气缸水平设置在升降座底部，所述第四气缸输出端设置有第二滑座，所述旋转气缸设置在第二滑座的底部，所述旋转气缸的底部设置有旋转座，所述夹缸设置在旋转座的底部并指向下方。

7.根据权利要求6所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述支架上设置有驱动第一滑座沿第二导轨进行移动的直线驱动装置。

8.根据权利要求7所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述直线驱动装置为滚珠丝杆滑台。

9.根据权利要求6所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述第四气缸的轴向与第二导轨相垂直。

10.根据权利要求6所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述旋转座底部的夹缸数量为1个或者2个。