[发明专利]基于互联网的水质监测系统

权利要求书

1.一种基于互联网的水质监测系统，包括后台数据中心、用户终端、以及多个水质监测机器人，各水质监测机器人与后台数据中心通信连接，后台数据中心通过互联网与用户终端通信连接，其特征在于，

所述水质监测机器人，用于采集当前水环境的水质数据、当前水环境的图像数据、以及当前自身的GPS数据和运动数据，根据所述水质数据、图像数据、GPS数据和运动数据生成标准数据包，并将标准数据包发送至后台数据中心；

所述后台数据中心，用于接收所述水质监测机器人发送的标准数据包，对所述标准数据包进行数据整理得到数据列表，并将指定的数据列表发送至用户终端；

所述用户终端，用于接收所述后台数据中心发送的数据列表，提取所述数据列表中的数据显示在用户界面；

所述后台服务中心配置有轨迹感知代理模块、水质感知代理模块、图像感知代理模块、代理列表生成模块和数据存储模块；所述后台数据中心对所述标准数据包进行数据整理得到数据列表，包括：

所述轨迹感知代理模块获取标准数据包中的GPS数据和运动数据，将所述GPS数据和运动数据转化为第一指定格式，将格式转化后的GPS数据和运动数据发送至代理列表生成模块；

所述水质感知代理模块获取标准数据包中水质数据，并将水质数据的格式转化为第二指定格式，将格式转化后的水质数据发送至代理列表生成模块；

所述图像感知代理模块获取标准数据包中的图像数据，并将图像数据的格式转化为第三指定格式，将格式转化后的图像数据发送至代理列表生成模块；

所述代理列表生成模块接收格式转化后的轨迹数据、水质数据和图像数据按照预定顺序整理成列表形成得到数据列表，并将数据列表发送至数据存储模块进行存储。

2.如权利要求1所述的基于互联网的水质监测系统，其特征在于，所述水质监测机器人包括主控模块，以及与所述主控模块连接的水质传感器、摄像头模块、GPRS模块、运动传感器、数据适配器、通信模块；

所述水质传感器，用于接收主控模块的控制命令采集所述水质数据，并将水质数据传递至所述数据适配器；所述水质数据包括pH值数据、温度数据和溶解氧数据；

所述摄像头模块，用于接收主控模块的控制命令采集所述图像数据，并将图像数据传递至所述数据适配器；

所述GPRS模块，用于接收主控模块的控制命令采集当前的GPS数据，并将GPS数据传递至所述数据适配器和主控模块；

所述运动传感器，用于接收主控模块的控制命令采集当前的运动数据，并将运动数据传递至所述数据适配器；所述运动数据包括三轴加速度数据、三轴磁场数据和三轴角速度数据；

所述数据适配器，用于根据接收水质数据、图像数据、GPS数据和运动数据生成标准数据包，并将标准数据包发送至主控模块；

所述通信模块，用于接收主控模块的控制命令和标准数据包，将标准数据包发送至后台数据中心。

3.如权利要求2所述的基于互联网的水质监测系统，其特征在于，所述水质传感器包括：用于采集pH值数据的pH传感器、用于采集温度数据的温度传感器、以及用于采集溶解氧数据的溶解氧传感器；

运动传感器包括：用于采集三轴加速度数据和三轴角速度数据的芯片MPU6050、以及用于采集三轴磁场数据的三轴磁强计。

4.如权利要求2所述的基于互联网的水质监测系统，其特征在于，所述水质监测机器人还包括避障单元和动力单元；

所述避障模块包括安装在水质监测机器人运动方向的前端的超声波测距模块，所述超声波测距模块与所述主控模块相连；

所述动力模块包括与主控制器连接的两个电子调速器，各所述电子调速器连接有电机，电机的轴心连接螺旋桨。