[发明专利]一种两轴移动式上肢康复装置

权利要求书

1.一种两轴移动式上肢康复装置，其特征在于，包括底座、立柱、手柄、罩壳、Y向运动导轨机构、X向传动机构以及驱动机构，底座的一个端面固定连接立柱，立柱能够伸缩，立柱连接罩壳，X向传动机构和Y向运动导轨机构安装于罩壳内，手柄穿过罩壳连接于X向传动机构；X向传动机构和Y向运动导轨机构均连接驱动机构；驱动机构能够与Y向运动导轨机构和/或X向传动机构同步运动。

2.如权利要求1所述的两轴移动式上肢康复装置，其特征在于，所述底座的横截面为H型，底座的中间位置固定连接立柱的底端。

3.如权利要求1所述的两轴移动式上肢康复装置，其特征在于，所述立柱为电动伸缩杆或液压伸缩杆或气压伸缩杆。

4.如权利要求1所述的两轴移动式上肢康复装置，其特征在于，所述立柱的顶端连接Y向保护罩，Y向保护罩的上端面开设贯上端面的第一凹槽，第一凹槽包括多个；Y向保护罩的顶端固定连接X向保护罩，或者Y向保护罩的顶面与X向保护罩的底面相抵，X向保护罩的顶面开设贯通顶面的第二凹槽。

5.如权利要求4所述的两周移动式上肢康复装置，其特征在于，当X向保护罩与Y向保护罩相抵时，手柄能够穿过第一凹槽进入第二凹槽。

6.如权利要求4所述的两周移动式上肢康复装置，其特征在于，X向保护罩和Y向保护罩均为中空的罩状体结构，Y向运动导轨机构安装在Y向保护罩中，X向传动机构安装在X向保护罩中；驱动机构包括X向驱动机构和Y向驱动机构，分别安装在X向保护罩中和Y向保护罩中。

7.如权利要求1所述的两轴移动式上肢康复装置，其特征在于，所述Y向运动导轨机构包括Y向导轨、Y向滑块、悬架和Y向同步带，Y向滑块可移动卡接Y向导轨，悬架连接于Y向滑块，Y向同步带与Y向导轨平行，悬架与Y向同步带相抵。

8.如权利要求7所述的两周移动式上肢康复装置，其特征在于，所述Y向导轨包括两个，两个Y向导轨平行，两个Y向导轨的端部齐平，两个Y向导轨的端部均固定于Y向安装架，两个Y向导轨均安装Y向滑块，两个Y向滑块均固定连接于悬架。

9.如权利要求8所述的两周移动式上肢康复装置，其特征在于，悬架呈U形，悬架的两端部齐平，当两条Y向导轨固定连接于悬架的两端部时，Y向带轮通过Y向带轮支撑板安装于悬架的中部。

10.如权利要求1所述的两轴移动式上肢康复装置，其特征在于，所述X向运动导轨机构包括X向底板、X向带轮支撑板和X向同步带，Y向运动导轨的第一端面固定连接于X向底板的第二端面，X向底板的第一端面固定连接X向同步带，手柄安装于X向同步带，手柄能够岁X向同步带移动。